Описание
Разработан и испытан уникальный робототехнический комплекс разведки и тушения пожаров «ТРОПА-3РОП». Комплекс оснащен системами порошкового тушения, а также системами видеомониторинга, в том числе инфракрасного диапазона, системой оповещения населения. Пульт дистанционного управления по радиоканалу позволяет оператору находиться на значительном удалении от опасных факторов пожара и от зоны чрезвычайной ситуации.
Модуль оповещения, устанавливаемый на робототехнический комплекс, представляет собой устройство, способное воспроизводить заранее записанные голосовые сообщения над территорией радиусом в 500 м при чувствительности до 90 дб. Диапазон воспроизводимых частот 65-40 000 Гц.
Комплекс управляется с помощью дистанционно пульта. Шесть приводных колес, позволяющих двигаться по любой поверхности, изготовлены из негорючего полимерного вещества.
Полезная нагрузка до 200 кг. Максимальная скорость до 20 км в час. Двигатели электрические постоянного тока. Емкость батарей позволяет выполнять непрерывную работу более 10 часов без подзарядки. Аппаратура управления и все вспомогательное оборудование, в том числе аккумуляторы, размещены в одном пылевлагонепроницаемом коробе с защитой от теплового воздействия.
Связь с роботом осуществляется по радиоканалу. На робототехнический комплекс установлены видеокамеры кругового обзора с ночным режимом работы, тепловизор, установка порошкового тушения с площадью тушения более 400 м2. Возможно использование дистанционно управляемого лафетного ствола типа ПР-ЛСД-С60Уш-ИК-ТВ. Для оповещения населения используется 2 модуля «Тревога-2» с возможность передачи голоса оператора дистанционно.
На данный момент робототехнический комплекс используется при тушении пожаров и ликвидации ЧС на энергетических объектах на территории Удмуртской республик, в частности, использовался при пожарах на трансформаторных подстанциях в г. Ижевске, где показал свою эффективность. В опытной эксплуатации в специализированной пожарной части № 12 находиться более двух лет. За это время было сделано более 10 предложений по доработке комплекса.
В 2012 и 2013 годах комплекс участвовал в демонстрационных учениях в рамках международного салона ≪Комплексная безопасность≫. В настоящее время на базе данного комплекса создается робототехнический комплекс легкого класса «ТРОПА-4РОП».
Робототехнический комплекс реализован в виде действующей платформы на базе специализированной пожарной части № 12 и ПТЦ. Для запуска в серийное производство документация передана на ижевский завод «Редуктор». Совместно с данным предприятием планируется выпуск «Тропы-4РОП» легкого класса.
Робототехнический комплекс тушения и разведки пожаров ТРОПА-3РОП
Тактико-технические характеристики
Габариты:
- длина 1820 мм;
- ширина 1280 мм;
- высота 560 мм.
Напряжение на борту 48 В.
Скорость 20 км в час.
Площадь тушения – 400 м2; с лафетным стволом ПР-ЛСД-С60Уш-ИК-ТВ до 1600 м2.
Система оповещения: радиус – 500 м при чувствительности до 90 дб.
Диапазон воспроизводимых частот: 65-40 000 Гц.
Система видеоконтроля: угол обзора 360 градусов.
Полезная нагрузка 200 кг.
Общий вес 350 кг.
Двигатели электрические.
Зарядное устройство: имеется (220 вольт).
Размер площадки для оборудования – 710 х 1600 мм.
Время работы без подзарядки – более 10 часов.
Режимы работы оборудования разведки: дневной, инфракрасный, ночной.
Автор: Кудряшов Г.А.
