Дистанционно телеуправляемый подводный аппарат. Классификация подводных аппаратов

Необходим для проведения разведки, обнаружения и ликвидации последствий аварий под водой и прибрежных морских или внутренних водах.

Дистанционно-управляемый подводный аппарат состоит из движителей, телевизионных камер различного типа, светильников переменной интенсивности света, гидроакустических локаторов секторного и бокового обзора, профилографов, манипуляторов и доп. оснащения, необходимого для конкретных работ.

Аппарат подводный инспектор

Дистанционно-управляемый подводный аппарат позволяет проводить поиск и обследование всевозможных подводных объектов, монтаж и демонтаж подводных технических объектов и элементов их конструкции, размыв заиленных конструкций, прокладку кабелей.

Финансовые затраты на реализацию составляют порядка 10 млн. руб.

Подводный аппарат движение

Целесообразность идеи

Актуальность и необходимость использования телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) в современных условиях не вызывает никаких сомнений: они необходимы для выполнения подводных работ различной направленности, увеличивая уровень безопасности данных работ.

С учетом мирового опыта применения подобных аппаратов, они незаменимы при:

  • проведении различных исследований и обследований на внутренних водах и в акваториях морей, океанов;
  • реализации поисковых и спасательных операции на водных объектах;
  • проведении гидрографических и биологических исследовательских работ на всевозможных глубинах мирового океана.
  • развитии нефтяной, а также газодобывающей отрасли в шельфовой зоне.

Перспективные технологии для создания дистанционно-управляемых подводных аппаратов разработаны на базе НИЦ Р ФГБУ ВНИИПО МЧС России совместно с ООО “Океан-Инвест”.

Разработки проводились, исходя из задач, поставленных перед робототехническими подразделениями МЧС России. А именно: создание и внедрение современных средств разведки, обнаружения и ликвидации последствий аварий в подводном пространстве в прибрежных морских или внутренних водах РФ.

Подводные аппараты стоят на вооружении многих стран, и пользуются популярностью среди профильных спасательных подразделений. Кроме того, мировая тенденция в области развития боевых и вспомогательных средств уверенно направлена на замену оборудования на автономное и дистанционно управляемое – это влечет за собой как экономическую выгоду, так и повышение безопасности и эффективности работы.

Отличительные особенности подводного аппарата:

  • работа в условиях турбулентности и при боковых течениях;
  • работа в условиях нулевой видимости;
  • работа по обследованию в автоматизированном режиме;
  • непрерывная эксплуатация под водой до 60 часов.

Подводный аппарат траектория движения

В результате проведенной работы сотрудниками подразделений ГПС МЧС России рационализаторское предложение применено в практической деятельности в Дальневосточном региональном центре в г. Хабаровске в условиях ледового покрова, в том числе и дрейфующего. На данный момент испытываемые дистанционно-управляемые подводные аппараты находятся в технически исправном состоянии.

Классификация подводных аппаратов

Отметим, что подводные аппараты классифицируются по глубине погружения и разделяются на:

  • обитаемые,
  • необитаемые (роботы).

Подводные аппараты легкого класса могут погружать на глубину до двухсот метров и называются для малых глубин, далее идут для средних до 2 тысяч метров и самые глубоководные свыше 2 тысяч метров.

Обитаемые подводные аппараты, те которые управляются людьми изнутри, например Батискаф, при этом подразделяются на автономные и неавтономные.

Необитаемые (подводные роботы) управляются автоматически.

Авторы: Цариченко С.Г., Гречкин В.В., Николаев В.С.

Просмотров 7752
Присоединяйтесь к нам
в сообществах
Самые свежие новости и обсуждения вопросов о службе