Робототехнические комплексы (РТК): основные модели, описание и ТТХ

Робототехнический комплекс – это совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов. Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс.

Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) – дистанционно управляемая без экипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.

Робототехническое средство (РТС) – это автоматизированное самодвижущееся техническое устройство (машина), выполняющее задан­ные функции человека и другие действия без его непосредственного участия.

РТК пожаротушения среднего класса РТС ЕЛЬ-4

Представляет собой мобильное устройство, которое предназначено для проведения аварийно – спасательных мероприятий в зоне пожара, а также специальных работ (разборка конструкций) для более быстрого доступа к очагу возгорания.

Этот комплекс активно используют при авариях на местности, где расположены опасные для здоровья спасателей производства – атомные, химические и нефтяные объекты. Робототехнический комплекс «Ель-4» используют для доставки средств тушения в зону возгорания в условиях повышенной радиации, химического заражения, возникновения взрыва. При проведении разведки местности он способен найти, извлечь и обезвредить действующие боеприпасы или взрывоопасные предметы.

Развивает скорость без препятствий до 10 км/ч. Имеет дизельный двигатель мощностью 175 л.с. Тушение крупных пожаров обеспечивает вместительная емкость резервуара – до 2000 кг. Водяная пушка имеет дальность 70 м (вода) и 50 м (пена). «Ель-4» имеет гидравлический схват, с помощью которого перемещает грузы массой до 500 кг. Расчистка местности осуществляется специальным бульдозерным ножом.

Управление комплексом осуществляется дистанционно, по радиоканалу с ПДУ. Оператор, используя установленные на роботе видеокамеры, способен осуществлять мониторинг местности до 2000 м.

Мобильная роботизированная установка пожаротушения МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС

Эта установка создана для эффективного выполнения оперативных задач по тушению пожара в местах, где невозможно применить обычные устройства и методы. Это автодорожные и железнодорожные туннели, крытые станции, крупные подземные автостоянки, электростанции, места массовых перевозок при обрушении горных пород, станции метро. Применение такого мобильного устройства позволяет в короткие сроки взять возгорание под контроль, минимизировав при этом участие пожарных подразделений. Роботизированная установка маневренная, обладает высокой прочностью, способна работать в условиях экстремально высоких температур.

Руководство по эксплуатации МРУП-СП-Г-ТВ-У-40

Установка по прямой местности передвигается со скоростью 10 км/ч. Для перемещения по лестницам или склонам имеет систему гусеничного хода. Обладает техническим зрением от 300 м. Устройство способно бесперебойно работать в течение 8 часов.

Мощный дизельный двигатель

Для обеспечения интеграции и координации силового привода применяется промышленный дизельный двигатель, мощность которого составляет 140 лошадиных сил (104 кВт). Благодаря ему быстро перемещается сама установка, эффективно работает мощный вентилятор и происходит генерирование водяного тумана с высокой охлаждающей способностью. Дополнительная мощность может быть использована в качестве внешнего источника мощности для других применений.

Водяной туман

Распыляя воду, устройство выбрасывает капли водяного тумана с высочайшей скоростью на расстояние до 60 м. Водяной туман нейтрализует атмосферу, проникает через пламя непосредственно к источнику возгорания, охлаждая его, и препятствует притоку кислорода к поверхности горения.Объем воды, распространяющейся на участке экстремально высокой температуры, при использовании водяного тумана превышает исходный объем жидкости в 1700 раз. Это позволяет командам пожарных и спасателей работать в более безопасных условиях.

МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС обеспечивает подачу огнетушащих веществ:

1. Пены средней кратности с расходом раствора пенообразователя 12 л/с на расстояние 35 м.
2. Тонкораспыленной воды с расходом 7 л/с на расстояние 60 м.
3. Компактной или распыленной струи воды с расходом 40 л/с при максимальной подаче расстояние 80м.

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

Этот мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в экстремальных условиях в ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Его эффективно используют для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня.

Скорость движения небольшая, около 6 км/ч. Однако его компактность и маневренность позволяет успешно перемещаться по лестницам и проникать в узкие проходы. Управление происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м.

Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход выдопенных составов при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 лс. Скорость потока воздуха – 48 мс.

Мобильный РТК Teodor

Этот радиоуправляемый комплекс служит для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий.

Его главные задачи:

1. Поиск и ликвидация взрывоопасных предметов.
2. Разведка местности.
3. Перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг).
4. Замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях.

Имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч. Оснащен электроприводом и гусеничным шасси. Это помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 45° , а также брод с глубиной до 300 мм

Комплекс Teodor укомплектован 4 обзорными камерами с подсветкой. Контрольная панель, с помощью которой осуществляется управление, весит 9 кг.

Многофункциональный робот МРК-35

Это мобильное автономное устройство используется в подразделениях МЧС. Предназначено для оперативного выполнения следующих задач:

• Визуальная разведка открытой местности.
• Наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения.
• Осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях.
• Перемещение грузов весом до 40 кг.
• Выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка.

Оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу).

Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия и уклоны до 25°. Вес робота – 320 кг. Скорость передвижения не более 2,3 км/ч. В автономном режиме выполнять оперативно свои задачи устройство способно до 4 часов.

МРК-РП – предназначен для проведения разведки и тушения локальных очагов пожара, ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава.

Мобильный РТК разведки легкого класса и пожаротушения МРК-РП

Назначение

К основным задачам, которые выполняет МРК-РП, относятся:

• подача в очаг возгорания огнетушащего вещества от водопенного или порошкового модуля пожаротушения;

• подача в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;

• подача в очаг возгорания воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав с использованием генератора пены высокой кратности (ГВП), закрепленного на манипуляторе МРК-РП;
• проведение аварийно-спасательных работ с применением манипулятора, механического схвата и комплекта сменных губок;
• проведение разведки в труднодоступных местах с преодолением препятствий (лестничные марши, коридоры, проемы и др.).

МРК-РП оборудован системой видеонаблюдения, которая позволяет оператору, находясь на безопасном расстоянии от очага пожара или объекта, на котором произошла чрезвычайная ситуация, управлять роботом в критичных условиях, осуществлять разведку, вести аварийно-спасательные работы

Тактико-технические характеристики

• Масса снаряженного МРК, не более кг: 190;
• Максимальная скорость передвижения МРК, не менее, км/ч: 3;
• Высота преодолеваемого МРК порогового препятствия, м: 0,25;
• Допустимый угол крена, дифферента МРК, не более: 35°;
• Глубина преодолеваемой МРК водной преграды, не более, м: 0,1;
• Глубина преодолеваемого МРК снежного покрова, не более, м: 0,1;
• Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг: 30;
• Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг: 50.

Управление МРК с ПУ на расстоянии:

• по кабелю, м, до: 200;
• по радио на открытой местности, м, до: 1000.

Габаритные размеры МРК, не более, м:

• длина: 1,35;
• ширина: 0,65;
• высота: 0,7;
• время непрерывной работы, ч, не менее: 4.

Возможности

РТК разминирования MV-4

Основное предназначение комплекса состоит в предварительной проверке местности на наличие боевых снарядов, мин, а также очистка от растительности и завалов. С его помощью проделывают проходы для проезда пожарной техники и работы специалистов чрезвычайных подразделений. Используется автономный робот и для обрушения неустойчивых сооружений после природных катастроф.

Общий вес комплекса для разминирования MV-4 составляет 5500 кг. Ходовая часть представлена гусеничным шасси и опорными катками. Имеет камеры с передним и задним обзором. При необходимости может оснащаться микрофоном и дальномером. Развивает скорость до 5 км/ч.

Дальность радиоуправления 1000 м. Способен функционировать в автономном режиме до 3 часов.

РТК разведки и тушения пожаров ТРОПА-3РОП

Разработан и испытан уникальный робототехнический комплекс разведки и тушения пожаров «ТРОПА-3РОП». Комплекс оснащен системами порошкового тушения, а также системами видеомониторинга, в том числе инфракрасного диапазона, системой оповещения населения. Пульт дистанционного управления по радиоканалу позволяет оператору находиться на значительном удалении от опасных факторов пожара, ЧС.

Модуль оповещения, устанавливаемый на робототехнический комплекс, представляет собой устройство, способное воспроизводить заранее записанные голосовые сообщения над территорией радиусом в 500 м при чувствительности до 90 дб. Диапазон воспроизводимых частот 65—40 000 Гц. Комплекс управляется с помощью дистанционно пульта. Шесть приводных колес, позволяющих двигаться по любой поверхности, изготовлены из негорючего полимерного вещества.

Полезная нагрузка до 200 кг. Максимальная скорость до 20 км в час. Двигатели электрические постоянного тока. Емкость батарей позволяет выполнять непрерывную работу более 10 часов без подзарядки. Аппаратура управления и все вспомогательное оборудование, в том числе аккумуляторы, размещены в одном пылевлагонепроницаемом коробе с защитой от теплового воздействия.