Робототехнический комплекс – это совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов. Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс.
Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) – дистанционно управляемая без экипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.
Робототехническое средство (РТС) – это автоматизированное самодвижущееся техническое устройство (машина), выполняющее заданные функции человека и другие действия без его непосредственного участия.
Подробнее читайте в энциклопедии, что такое:
РТК пожаротушения среднего класса РТС ЕЛЬ-4
Представляет собой мобильное устройство, которое предназначено для проведения аварийно – спасательных мероприятий в зоне пожара, а также специальных работ (разборка конструкций) для более быстрого доступа к очагу возгорания.
Этот комплекс активно используют при авариях на местности, где расположены опасные для здоровья спасателей производства – атомные, химические и нефтяные объекты. Робототехнический комплекс «Ель-4» используют для доставки средств тушения в зону возгорания в условиях повышенной радиации, химического заражения, возникновения взрыва. При проведении разведки местности он способен найти, извлечь и обезвредить действующие боеприпасы или взрывоопасные предметы.
РТС ЕЛЬ-4 ТТХ
Развивает скорость без препятствий до 10 км/ч. Имеет дизельный двигатель мощностью 175 л.с. Тушение крупных пожаров обеспечивает вместительная емкость резервуара – до 2000 кг. Водяная пушка имеет дальность 70 м (вода) и 50 м (пена). «Ель-4» имеет гидравлический схват, с помощью которого перемещает грузы массой до 500 кг. Расчистка местности осуществляется специальным бульдозерным ножом.
Управление комплексом осуществляется дистанционно, по радиоканалу с ПДУ. Оператор, используя установленные на роботе видеокамеры, способен осуществлять мониторинг местности до 2000 м.
Дополнительную информацию читайте в статье:
Мобильная роботизированная установка пожаротушения МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС
Эта установка создана для эффективного выполнения оперативных задач по тушению пожара в местах, где невозможно применить обычные устройства и методы. Это автодорожные и железнодорожные туннели, крытые станции, крупные подземные автостоянки, электростанции, места массовых перевозок при обрушении горных пород, станции метро. Применение такого мобильного устройства позволяет в короткие сроки взять возгорание под контроль, минимизировав при этом участие пожарных подразделений. Роботизированная установка маневренная, обладает высокой прочностью, способна работать в условиях экстремально высоких температур.
Руководство по эксплуатации МРУП-СП-Г-ТВ-У-40
Установка по прямой местности передвигается со скоростью 10 км/ч. Для перемещения по лестницам или склонам имеет систему гусеничного хода. Обладает техническим зрением от 300 м. Устройство способно бесперебойно работать в течение 8 часов.
ТТХ МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС
Мощный дизельный двигатель
Для обеспечения интеграции и координации силового привода применяется промышленный дизельный двигатель, мощность которого составляет 140 лошадиных сил (104 кВт). Благодаря ему быстро перемещается сама установка, эффективно работает мощный вентилятор и происходит генерирование водяного тумана с высокой охлаждающей способностью. Дополнительная мощность может быть использована в качестве внешнего источника мощности для других применений.
Пуль управления установкой МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС
Водяной туман
Распыляя воду, устройство выбрасывает капли водяного тумана с высочайшей скоростью на расстояние до 60 м. Водяной туман нейтрализует атмосферу, проникает через пламя непосредственно к источнику возгорания, охлаждая его, и препятствует притоку кислорода к поверхности горения.Объем воды, распространяющейся на участке экстремально высокой температуры, при использовании водяного тумана превышает исходный объем жидкости в 1700 раз. Это позволяет командам пожарных и спасателей работать в более безопасных условиях.
МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС обеспечивает подачу огнетушащих веществ:
- Пены средней кратности с расходом раствора пенообразователя 12 л/с на расстояние 35 м.
- Тонкораспыленной воды с расходом 7 л/с на расстояние 60 м.
- Компактной или распыленной струи воды с расходом 40 л/с при максимальной подаче расстояние 80м.
Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60
Этот мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в экстремальных условиях в ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Его эффективно используют для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня.
Скорость движения небольшая, около 6 км/ч. Однако его компактность и маневренность позволяет успешно перемещаться по лестницам и проникать в узкие проходы. Управление происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м.
Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход выдопенных составов при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 лс. Скорость потока воздуха – 48 мс.
Подробная статья доступна по ссылке:
ТТХ LUF 60
Мобильный РТК Teodor
Этот радиоуправляемый комплекс служит для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий.
Его главные задачи:
- Поиск и ликвидация взрывоопасных предметов.
- Разведка местности.
- Перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг).
- Замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях.
Имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч. Оснащен электроприводом и гусеничным шасси. Это помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 45° , а также брод с глубиной до 300 мм
Комплекс Teodor укомплектован 4 обзорными камерами с подсветкой. Контрольная панель, с помощью которой осуществляется управление, весит 9 кг.
ТТХ комплекса Teodor
Многофункциональный робот МРК-35
Это мобильное автономное устройство используется в подразделениях МЧС. Предназначено для оперативного выполнения следующих задач:
- Визуальная разведка открытой местности.
- Наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения.
- Осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях.
- Перемещение грузов весом до 40 кг.
- Выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка.
Оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу).
Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия и уклоны до 25°. Вес робота – 320 кг. Скорость передвижения не более 2,3 км/ч. В автономном режиме выполнять оперативно свои задачи устройство способно до 4 часов.
ТТХ МРК-35
МРК-РП – предназначен для проведения разведки и тушения локальных очагов пожара, ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава.
Мобильный РТК разведки легкого класса и пожаротушения МРК-РП
Мобильный РТК разведки легкого класса и пожаротушения МРК-РП
Назначение
К основным задачам, которые выполняет МРК-РП, относятся:
- подача в очаг возгорания огнетушащего вещества от водопенного или порошкового модуля пожаротушения;
МРК-РП (тушение модельного очага распыленной водой)
- подача в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;
МРК-РП (тушение воздушно-механической пеной)
- подача в очаг возгорания воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав с использованием генератора пены высокой кратности (ГВП), закрепленного на манипуляторе МРК-РП;
- проведение аварийно-спасательных работ с применением манипулятора, механического схвата и комплекта сменных губок;
- проведение разведки в труднодоступных местах с преодолением препятствий (лестничные марши, коридоры, проемы и др.).
Пульт управления МРК-РП
МРК-РП оборудован системой видеонаблюдения, которая позволяет оператору, находясь на безопасном расстоянии от очага пожара или объекта, на котором произошла чрезвычайная ситуация, управлять роботом в критичных условиях, осуществлять разведку, вести аварийно-спасательные работы
Схема управления МРК-РП
Тактико-технические характеристики
- Масса снаряженного МРК, не более кг: 190;
- Максимальная скорость передвижения МРК, не менее, км/ч: 3;
- Высота преодолеваемого МРК порогового препятствия, м: 0,25;
- Допустимый угол крена, дифферента МРК, не более: 35°;
- Глубина преодолеваемой МРК водной преграды, не более, м: 0,1;
- Глубина преодолеваемого МРК снежного покрова, не более, м: 0,1;
- Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг: 30;
- Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг: 50.
Управление МРК с ПУ на расстоянии:
- по кабелю, м, до: 200;
- по радио на открытой местности, м, до: 1000.
Габаритные размеры МРК, не более, м:
- длина: 1,35;
- ширина: 0,65;
- высота: 0,7;
- время непрерывной работы, ч, не менее: 4.
Возможности
РТК разминирования MV-4
Основное предназначение комплекса состоит в предварительной проверке местности на наличие боевых снарядов, мин, а также очистка от растительности и завалов. С его помощью проделывают проходы для проезда пожарной техники и работы специалистов чрезвычайных подразделений. Используется автономный робот и для обрушения неустойчивых сооружений после природных катастроф.
ТТХ MV-4
Общий вес комплекса для разминирования MV-4 составляет 5500 кг. Ходовая часть представлена гусеничным шасси и опорными катками. Имеет камеры с передним и задним обзором. При необходимости может оснащаться микрофоном и дальномером. Развивает скорость до 5 км/ч.
Дальность радиоуправления 1000 м. Способен функционировать в автономном режиме до 3 часов.
РТК разведки и тушения пожаров ТРОПА-3РОП
Разработан и испытан уникальный робототехнический комплекс разведки и тушения пожаров «ТРОПА-3РОП». Комплекс оснащен системами порошкового тушения, а также системами видеомониторинга, в том числе инфракрасного диапазона, системой оповещения населения. Пульт дистанционного управления по радиоканалу позволяет оператору находиться на значительном удалении от опасных факторов пожара, ЧС.
ТРОПА-3РОП
Модуль оповещения, устанавливаемый на робототехнический комплекс, представляет собой устройство, способное воспроизводить заранее записанные голосовые сообщения над территорией радиусом в 500 м при чувствительности до 90 дб. Диапазон воспроизводимых частот 65—40 000 Гц. Комплекс управляется с помощью дистанционно пульта. Шесть приводных колес, позволяющих двигаться по любой поверхности, изготовлены из негорючего полимерного вещества.
Полезная нагрузка до 200 кг. Максимальная скорость до 20 км в час. Двигатели электрические постоянного тока. Емкость батарей позволяет выполнять непрерывную работу более 10 часов без подзарядки. Аппаратура управления и все вспомогательное оборудование, в том числе аккумуляторы, размещены в одном пылевлагонепроницаемом коробе с защитой от теплового воздействия.
Более подробный материал по ссылке:
