Робототехническое средство (РТС) – это средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.
Наземное робототехническое средство
Классификация
Согласно ГОСТ Р 54344-2011 робототехнические средства классифицируются по следующим параметрам:
по цели применения
- Ликвидация радиационных аварий.
- Ликвидация радиационных и химических аварий.
- Работы со взрывоопасными предметами.
- Работы на пожарах и в зонах высоких температур.
- Подводно-технические и надводные работы.
- Разведка (мониторинг) в зоне чрезвычайной ситуации (ЧС).
- Антитеррористические операции.
по среде применения
- Наземные.
- Воздушные.
- Подводные.
по способу управления (степени автоматизации)
- Телеуправляемые.
- Программные.
- Супервизорные.
по применению носителей (транспортной базе)
- Ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины – для наземных РТС.
- Погружаемые управляемые платформы и модули – для подводных РТС.
- Дистанционно пилотируемые летательные аппараты – для воздушных РТС.
по степени функциональности
- Многофункциональные (универсальные).
- Монофункциональные (специализированные).
по виду линий связи
- Радио.
- Проводная.
- Оптикопроводная.
- Комбинированная.
по типу привода
- Механический.
- Электромеханический.
- Гидравлический.
- Пневматический.
по типу движителя ходового модуля или базовой машины
- Гусеничные.
- Колесные.
- Комбинированные.
- Шагающие.
- Винтовые.
- Реактивные.
по подвижности платформы
- Стационарная (неподвижная).
- Мобильная (подвижная).
- Перемещаемая по направляющим.
Типы
| Тип РТС | Обозначение типа |
| РТС для работ в зоне радиационной аварии | РТС-Р |
| РТС для работ в зонах химической и радиационной аварий | РТС-РХ |
| РТС для работ с взрывоопасными предметами | РТС-В |
| РТС для разведывательных и ликвидационных работ на пожарах и в зонах высоких температур | РТС-РП, РТС-П |
| РТС для специальных подводно-технических и надводных работ | РТС-ПВ |
| РТС для выполнения антитеррористических операций | РТС-А |
Подтипы
Разведывательные:
- разведка в зонах ЧС: визуальная, фотографическая, химическая, радиационная, тепловизионная, картографическая, видеоразведка.
Разведывательно-технологические и технолого-разведывательные:
- разведка в зонах ЧС;
- сборочно-разборочные работы;
- транспортирование опасных грузов;
- подавление (ликвидация) источника ЧС.
Технологические:
- сборочно-разборочные работы;
- погрузка-разгрузка;
- транспортирование и переработка опасных материалов;
- очистка зон ЧС (территорий, акваторий).
Разведывательные и разведывательно-технологические:
- разведка пространства в зонах ЧС;
- поиск и ликвидация опасных объектов (целей);
- охрана объектов;
- нейтрализация нарушителей;
- постановка радиопомех и дымовых завес;
- доставка в зону действий специальных средств.
Классы и подклассы
Наземные
С учётом вида, сложности и объёма выполняемых работ в чрезвычайных ситуациях наземные РТС классифицируются на 5 классов:
- сверхлегкого класса с массой до 100 кг включительно – разведывательные и разведывательно-технологические РТС, оборудованные видеосистемами и индикаторами;
- лёгкого класса массой до 1000 кг включительно (легкий 1-й подкласс – до 300 кг вкл.; легкий 2-й подкласс – до 1000 кг вкл.) – разведывательно-технологические РТС, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами и противопожарными средствами;
- среднего класса массой до 15 т включительно (средний 1-й подкласс – до 5 т вкл.; средний 2-й подкласс – до 15 т вкл.) – технолого-разведывательные РТС, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами, противопожарными средствами и инженерным вооружением;
- тяжелого класса массой до 50 т включительно – технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами, противопожарными средствами и инженерным вооружением;
- сверхтяжелого класса массой свыше 50 т – технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами, противопожарными средствами и инженерным вооружением.
Воздушные
Воздушные РТС классифицируются на 3 класса:
| Типы РТС (по целевому и функциональному признакам) | Подтипы | Классы | Параметры | |
| Взлетная масса, кг | Полезная нагрузка, кг | |||
| Разведывательные многофункциональные (комплекс разведывательных операций) | Самолетные | Сверхлегкие | До 10 вкл. | До 3 вкл. |
| Легкие | Св. 10 до 300 вкл. | Св. 3 до 30 вкл. | ||
| Средние | Св. 300 до 2000 вкл. | Св. 30 до 300 вкл. | ||
| Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы разведывательных операций) | Вертолетные | Сверхлегкие | До 10 вкл. | До 3 вкл. |
| Легкие | Св. 10 до 300 вкл. | Св. 3 до 100 вкл. | ||
| Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы операций) | Газонаполненные (аэростаты, дирижабли) | Сверхлегкие | – | – |
| Легкие | – | – | ||
Подводные
Подводные РТС классифицируются на 4 класса:
| Типы РТС (по целевому и функциональному признакам) | Классы | Параметры | |
| Водоизмещение, кг | Рабочая глубина, м | ||
| Разведывательные | Сверхлегкие | До 10 вкл. | До 100 вкл. |
| Разведывательно-технологические (многофункциональные и специализированные) | Легкие | Св. 10 до 500 вкл. | Св. 100 до 500 вкл. |
| Средние | Св. 500 до 1000 вкл. | Св. 500 до 6000 вкл. | |
| Тяжелые | Св. 1000 | ||
Также ознакомьтесь с познавательным материалом по теме:
Дистанционно телеуправляемый подводный аппарат
В случаях опасности возникновения чрезвычайных ситуаций, аварий и техногенных катастроф, аварийно-спасательные работы по их ликвидации приходится проводить в условиях возможности загрязнения территории и атмосферы опасными для здоровья людей радиоактивными, химическими и биологическими веществами, что связано с риском для жизни спасателей. В связи с этим остро стоит вопрос о разработке, производстве и применении робототехнических средств (РТС) для решения задач МЧС России.
Источник: Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров (РТС) (утверждены заместителем Министра МЧС России, генерал-полковником внутренней службы Чуприяном А.П. от 17.07.2015); ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний.