Робототехническое средство (РТС)

Робототехническое средство (РТС) – это средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.

Наземное робототехническое средство

Наземное робототехническое средство

Классификация

Согласно ГОСТ Р 54344-2011 робототехнические средства классифицируются по следующим параметрам:

по цели применения

  1. Ликвидация радиационных аварий.
  2. Ликвидация радиационных и химических аварий.
  3. Работы со взрывоопасными предметами.
  4. Работы на пожарах и в зонах высоких температур.
  5. Подводно-технические и надводные работы.
  6. Разведка (мониторинг) в зоне чрезвычайной ситуации (ЧС).
  7. Антитеррористические операции.

по среде применения

  1. Наземные.
  2. Воздушные.
  3. Подводные.

по способу управления (степени автоматизации)

  1. Телеуправляемые.
  2. Программные.
  3. Супервизорные.

по применению носителей (транспортной базе)

  1. Ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины – для наземных РТС.
  2. Погружаемые управляемые платформы и модули – для подводных РТС.
  3. Дистанционно пилотируемые летательные аппараты – для воздушных РТС.

по степени функциональности

  1. Многофункциональные (универсальные).
  2. Монофункциональные (специализированные).

по виду линий связи

  1. Радио.
  2. Проводная.
  3. Оптикопроводная.
  4. Комбинированная.

по типу привода

  1. Механический.
  2. Электромеханический.
  3. Гидравлический.
  4. Пневматический.

по типу движителя ходового модуля или базовой машины

  1. Гусеничные.
  2. Колесные.
  3. Комбинированные.
  4. Шагающие.
  5. Винтовые.
  6. Реактивные.

по подвижности платформы

  1. Стационарная (неподвижная).
  2. Мобильная (подвижная).
  3. Перемещаемая по направляющим.

Типы

Тип РТС Обозначение типа
РТС для работ в зоне радиационной аварии РТС-Р
РТС для работ в зонах химической и радиационной аварий РТС-РХ
РТС для работ с взрывоопасными предметами РТС-В
РТС для разведывательных и ликвидационных работ на пожарах и в зонах высоких температур РТС-РП, РТС-П
РТС для специальных подводно-технических и надводных работ РТС-ПВ
РТС для выполнения антитеррористических операций РТС-А

Подтипы

Разведывательные:

  • разведка в зонах ЧС: визуальная, фотографическая, химическая, радиационная, тепловизионная, картографическая, видеоразведка.

Разведывательно-технологические и технолого-разведывательные:

  • разведка в зонах ЧС;
  • сборочно-разборочные работы;
  • транспортирование опасных грузов;
  • подавление (ликвидация) источника ЧС.

Технологические:

  • сборочно-разборочные работы;
  • погрузка-разгрузка;
  • транспортирование и переработка опасных материалов;
  • очистка зон ЧС (территорий, акваторий).

Разведывательные и разведывательно-технологические:

  • разведка пространства в зонах ЧС;
  • поиск и ликвидация опасных объектов (целей);
  • охрана объектов;
  • нейтрализация нарушителей;
  • постановка радиопомех и дымовых завес;
  • доставка в зону действий специальных средств.

Классы и подклассы

Наземные

С учётом вида, сложности и объёма выполняемых работ в чрезвычайных ситуациях наземные РТС классифицируются на 5 классов:

  • сверхлегкого класса с массой до 100 кг включительно – разведывательные и разведывательно-технологические РТС, оборудованные видеосистемами и индикаторами;
  • лёгкого класса массой до 1000 кг включительно (легкий 1-й подкласс – до 300 кг вкл.; легкий 2-й подкласс – до 1000 кг вкл.) – разведывательно-технологические РТС, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами и противопожарными средствами;
  • среднего класса массой до 15 т включительно (средний 1-й подкласс – до 5 т вкл.; средний 2-й подкласс – до 15 т вкл.) – технолого-разведывательные РТС, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами, противопожарными средствами и инженерным вооружением;
  • тяжелого класса массой до 50 т включительно – технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами, противопожарными средствами и инженерным вооружением;
  • сверхтяжелого класса массой свыше 50 т – технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами, противопожарными средствами и инженерным вооружением.

Воздушные

Воздушные РТС классифицируются на 3 класса:

Типы РТС (по целевому и функциональному признакам) Подтипы Классы Параметры
Взлетная масса, кг Полезная нагрузка, кг
Разведывательные многофункциональные (комплекс разведывательных операций) Самолетные Сверхлегкие До 10 вкл. До 3 вкл.
Легкие Св. 10 до 300 вкл. Св. 3 до 30 вкл.
Средние Св. 300 до 2000 вкл. Св. 30 до 300 вкл.
Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы разведывательных операций) Вертолетные Сверхлегкие До 10 вкл. До 3 вкл.
Легкие Св. 10 до 300 вкл. Св. 3 до 100 вкл.
Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы операций) Газонаполненные (аэростаты, дирижабли) Сверхлегкие
Легкие

Подводные

Подводные РТС классифицируются на 4 класса:

Типы РТС (по целевому и функциональному признакам) Классы Параметры
Водоизмещение, кг Рабочая глубина, м
Разведывательные Сверхлегкие До 10 вкл. До 100 вкл.
Разведывательно-технологические (многофункциональные и специализированные) Легкие Св. 10 до 500 вкл. Св. 100 до 500 вкл.
Средние Св. 500 до 1000 вкл. Св. 500 до 6000 вкл.
Тяжелые Св. 1000

 Также ознакомьтесь с познавательным материалом по теме: 

Дистанционно телеуправляемый подводный аппарат

В случаях опасности возникновения чрезвычайных ситуаций, аварий и техногенных катастроф, аварийно-спасательные работы по их ликвидации приходится проводить в условиях возможности загрязнения территории и атмосферы опасными для здоровья людей радиоактивными, химическими и биологическими веществами, что связано с риском для жизни спасателей. В связи с этим остро стоит вопрос о разработке, производстве и применении робототехнических средств (РТС) для решения задач МЧС России.

Источник: Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров (РТС) (утверждены заместителем Министра МЧС России, генерал-полковником внутренней службы Чуприяном А.П. от 17.07.2015); ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний.

Просмотров 4647