Роботизированная установка пожаротушения на базе мини-роботов FR-Mini

Роботизированная установка пожаротушения РУП «FR-Mini» – автоматическая установка пожаротушения, представляющая собой комплекс из пожарных роботов с расходами от 4 до 20 л/с, устанавливаемых в потолочном пространстве, и системы управления комплексом.

Назначение

РУП предназначена для ликвидации и/или локализации пожара, а также для орошения строительных конструкций, орошения по площади.

Область применения

  • 1 группа помещений по СП 485.1311500-2020: помещения книгохранилищ, библиотек, цирков, хранения горючих музейных ценностей, фондохранилищ, музеев и выставок, картинных галерей, концертных и киноконцертных залов, электронно-вычислительных машин, магазинов, зданий управлений, гостиниц, больниц;
  • 2 группа помещений по СП 485.1311500-2020: помещения деревообрабатывающего, текстильного, трикотажного, текстильно-галантерейного, табачного, обувного, кожевенного, мехового, целлюлозно-бумажного и печатного производств; окрасочных, пропиточных, малярных, смесеприготовительных, обезжиривания, консервации и расконсервации, промывки деталей с применением ЛВЖ и ГЖ; производства ваты, искусственных и пленочных материалов; швейной промышленности; производств с применением резино-технических изделий; предприятий по обслуживанию автомобилей; гаражи и стоянки.

Отличительные особенности РУП «FR-Mini»:

  • автоматическое обнаружение очага загорания и автоматическое пожаротушение на ранней стадии развития пожара,
  • адресная подача огнетушащего вещества непосредственно в очаг возгорания,
  • возможность дистанционного управления системой,
  • минимизация урона от влияния огнетушащего вещества по сравнению со спринклерными и дренчерными системами пожаротушения,
  • мониторинг состояния готовности элементов системы.

Пожарные роботы, входящие в состав установки, имеют компактные размеры (примерно с футбольный мяч) и малые расходы огнетушащего вещества (4, 10,15 и 20 л/с). Монтируются они преимущественно в верхней части помещения (в потолке), все конструктивные элементы за исключением насадка и извещателя наведения спрятаны в оболочке-куполе.

Благодаря этому систему возможно устанавливать в любых общественных помещениях с учетом их архитектурных особенностей и дизайна.

РУП «FR-Mini» эффективны при защите помещений (залов) большой площади (более 500 м2) и высоты (от 5 м), открытых внутренних пространств (атриумов), помещений со светопрозрачным покрытием.

Малые расходы огнетушащего вещества позволяют применять систему на объектах с ограниченным запасом воды. Функция адаптивного пожаротушения позволяет минимизировать ущерб не только от пожара, но и от излишнего пролива воды. Эта функция позволяет обеспечить эффективные способы подачи огнетушащего вещества:

  • возможность применения программ пожаротушения с короткими периодами подачи огнетушащего вещества и проверкой качества тушения между ними, тушение нескольких очагов возгорания;
  • возможность блокирования подачи огнетушащего вещества на участки, где его применение может нанести вред (например – особо ценный выставочный экспонат).

Подобные особенности пожаротушения могут быть востребованы для защиты выставочных и музейных экспозиционных зон.

Применение РУП«FR-Mini» возможно также для защиты локальных участков. А функция перепрограммирования системы позволяет реализовать алгоритмы пожаротушения под изменения объемно-планировочных и технологических решений, что довольно часто происходит, например, в выставочных залах.

РУП выпускаются в соответствии с требованиями ГОСТ Р 53326-2009 «Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний» и ТУ 4854 005 16820082-2005.

Проектирование РУП «FR-Mini» выполняется в соответствии с требованиями СП 485.1311500.2020 «Системы противопожарной защиты. Установки пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования, раздел 8» и СТО 1682.0017-2020 (ВНПБ 39-20) «Роботизированная установка пожаротушения. Нормы и правила проектирования». Разработка специальных технических условий не требуется.

В помощь проектировщикам со стороны ООО «Инженерный центр «ЭФЭР» разработаны программы «Баллистика» (для определения эффективной дальности струи ОВ) и сервисное приложение «Расчет параметров АУП», что позволяет минимизировать затраты рабочего времени на проведение сложных расчетов. Специалисты компании окажут профессиональную консультацию по порядку проектирования, также доступны BIM-модели для использования при проектировании.

Технические решения запатентованы, патенты РФ № 2677622, №2699849. Компанией ЭФЭР был проведен комплекс исследований с огневыми испытаниями в соответствии с Программой и методикой «Огневые испытания роботизированной установки пожаротушения, оснащенной пожарными роботизированными стволами, с направленной подачей огнетушащего вещества вниз» (ФГБУ ВНИИПО, 2018).

Проводились также сравнительные испытания различных систем автоматического пожаротушения для памятников деревянного зодчества в Дании: спринклерных систем нормального и высокого давления и пожарных мини-роботов. По показателям быстродействия и эффективности тушения пожарные роботы были лучшими.

Подробнее с данными по испытаниям можно ознакомиться в сборнике «Материалы конференции по защите памятников деревянного зодчества».

Огневые испытания РУП FR-Mini

Рис.1. Огневые испытания РУП FR-Mini с расходом 10 л/с в автоматическом режиме

Пожарный мини-робот подача струи

Рис.2. Пожарный мини-робот с расходом 10 л/с

Состав РУП «FR-Mini»:

  • два и более пожарных робота (ПР);
  • дисковые затворы с электроприводом (ДЗЭ);
  • система управления (СУ-РУП);
  • пульт дистанционного управления проводной (ПДУ-П);
  • побудительная система (как правило, СПС объекта).

Количество роботов определяется картами орошения при условии, что каждая точка помещения или защищаемого оборудования должна находиться в зоне действия (контроля) не менее двух пожарных роботов.

Назначение комплектующих РУП

Пожарный робот – предназначен для формирования и направления сплошной и распыленной струй ОВ к очагу пожара, обнаружения координат загорания и пожаротушения по площади загорания.

Шкаф устройства сопряжения с объектом ШК-УСО – является главным управляющим устройством технических средств РУП. Предназначен для выполнения общесистемных функций РУП: организация магистрали управления и обмена информацией ТС РУП; прием входных сигналов от АУПС; выдача сигналов на системы оповещения, выключение вентиляции и т.п.; выдача команд ПР на тушение по обнаруженным координатам очага, на открытие дисковых затворов; контроль состояния технических средств РУП и линий связи; ведение журнала событий.

Дисковый затвор с электроприводом ДЗЭ – используется в качестве запорной арматуры пожарного робота от трубопровода подачи воды.

Блок питания БП-2Р – предназначен для питания пожарных роботов и дисковых затворов, а также для включения пожарных роботов в магистраль управления РУП.

Пульт дистанционного управления проводной ПДУ-П – предназначен для дистанционного управления и настройки ПР, управления запорной арматурой.

Пост подключения ПДУ-П – предназначен для подключения пульта дистанционного управления ПДУ-П к сети питания и магистрали управления РУП.

ПЭВМ (АРМ оператора) – предназначен для мониторинга технических средств РУП.

Структурная схема

Рис.3. Структурная схема

Устройство и работа

Пожарные мини-роботы водопенные, универсальные, с программным (дистанционным) управлением, стационарные, с инфракрасными извещателями наведения, предназначены для обнаружения координат загорания и пожаротушения по площади загорания сплошными и распыленными струями огнетушащего вещества (воды, тонкораспыленной воды, раствора пенообразователя) с изменяемым углом распыливания.

Могут выпускаться в следующих исполнениях:

– по типу огнетушащего вещества:

  • вода, водный раствор пенообразователя – с расходами 10,15,20 л/с;
  • тонкораспыленная вода, раствор пенообразователя – с расходами 4, 10 л/с.

– по варианту размещения: потолочные / напольные (для защиты воздухоопорных сооружений и подтрибунных пространств в трансформируемых залах).

– по типу встраивания: купольные / встроенные.

Варианты исполнения представлены на рис.4-6.

ПР-ЛСД-С4Уш-ТРВ-ИК встроенный ПР-ЛСД-С10 (15,20) купольный ПР-ЛСД-С10 (15,20) встроенный
Рис.4. ПР-ЛСД-С4Уш-ТРВ-ИК тонкораспыленной воды потолочный (встроенный) Рис.5. ПР-ЛСД-С10(15,20)Уш-ИК потолочный (купольный) Рис.6. ПР-ЛСД-С10(15,20)Уш-ИК потолочный (встроенный)

Пример условного обозначения ПР-ЛСД-С10(15,20) Уш-ИК:

  • ПР – робот пожарный;
  • ЛС – на базе лафетного ствола;
  • Д – с дистанционным управлением;
  • С – стационарный, 10 (15,20) – с расходом воды или раствора пенообразователя;
  • У – с универсальным насадком, ш – с шаровым шарниром;
  • ИК – с инфракрасным извещателем наведения.

На рис. 7. показан внешний вид и устройство пожарного робота ПР-ЛСД-С15Уш-ИК. Пожарный робот состоит из стойки с фланцем 1, корпуса 2, выходного патрубка с насадком 3, приводов вертикального и горизонтального наведения (на рис. не показано), блока управления (на рис. не показано) и инфракрасного извещателя наведения 4. Стойка с фланцем 1, корпус 2 и выходной патрубок 3 соединены между собой шарнирными соединениями с уплотнительными кольцами.

Внешний вид и устройство пожарного робота

Рис.7. Внешний вид и устройство пожарного робота

Дополнительная информация по моделям устройств смотрите в каталоге РУП «FR-Mini» по ссылке https://firerobots.ru/catalog/rup-frmini/detail

Технические характеристики

Таблица 1

Наименование характеристики

ПР-ЛСД-С10(15,20)Уш-ИК

Номинальное давление, МПа

0,4

0,6

0,8

Рабочее давление, МПа

0,4-1,0

Расход при номинальном давлении воды (раствора пенообразователя), л/с

10

15

20

Дальность струй при ном. давлении, при угле возвышения +5° и высоте установки 6 м, м:

– водяной сплошной

– распыленной (с углом факела 30°)

– пенной сплошной

30

20

25

35

25

30

40

30

35

Кратность пены

7

Диапазон изменения угла факела распыленной струи, °

0-120

Система координат

сферическая

Скорость движения, °/ с

3-12

Зона перемещения ствола, °:

– по вертикали

– по горизонтали

от +5 до -85

420

Масса, кг, не более

11

Таблица 2

Наименование характеристики

ПР-ЛСД-С4Уш-ТРВ-ИК

ПР-ЛСД-С10Уш-ТРВ-ИК

Номинальное давление, МПа

0,4

0,6

Рабочее давление, МПа

0,3-1,7

0,3-1,8

Расход при номинальном давлении воды (раствора пенообразователя), л/с

2; 3; 4

10; 11

Дальность струй при ном. давлении, при угле возвышения +5° и высоте установки 6 м, м:

– водяной сплошной

– распыленной (с углом факела 30°)

– пенной сплошной

– струи ТРВ

10

12

30

20

25

18

Средний арифметич. диаметр капель, мкм, не более

150

Кратность пены

7

Диапазон изменения угла факела распыленной струи, °

0-40

0-120

Система координат

сферическая

Скорость движения, °/ с

3-12

Зона перемещения ствола, °:

– по вертикали

– по горизонтали

от +5 до -85

420

Масса, кг, не более

9

Принцип работы РУП

Работа РУП «FR-Mini» возможна в следующих режимах:

  • автоматический;
  • дистанционный;
  • блокировка пуска.

Порядок работы РУП в автоматическом режиме:

В состоянии «Дежурное»

В дежурном состоянии (до пожара) сеть автоматической системы пожаротушения до дисковых затворов пожарных роботов заполнена огнетушащим веществом и находится под расчетным давлением от насосной станции.

В состоянии «Работа»

  • система пожарной сигнализации выдает сигнал о пожаре в систему управления

РУП (СУ РУП), в основе которой – шкаф сопряжения с объектом (ШК-УСО);

  • СУ-РУП выдает сигнал всем ПР, находящимся в защищаемой зоне, на поиск очага загорания;
  • ПР осуществляют поиск очага загорания в защищаемой зоне за счет встроенного устройства обнаружения очага загорания. Выявленные координаты очага загорания передаются в СУ-РУП;
  • Определив координаты очага загорания, СУ-РУП выдает сигнал двум оптимально близко расположенным к очагу загорания ПР на открытие их ДЗЭ и на тушение;
  • ПР приступают к тушению путем построчного сканирования зоны расположения очага с подачей огнетушащего вещества по баллистической траектории с учетом давления в сети противопожарного водоснабжения непосредственно перед роботом.

Дистанционный режим

В любой момент в процесс работы РУП «FR-Mini» может вмешаться оператор. В дистанционном режиме управление осуществляется проводным пультом дистанционного управления (ПДУ-П), который подключается к посту для пульта ПДУ-П в операторной или к любому из блоков питания пожарного робота. С ПДУ-П можно управлять любым пожарным роботом и дисковым затвором электропривода соответствующего пожарного робота.При управлении с ПДУ-П можно задавать оперативные программы.

Режим блокировки пуска

Данный режим может быть использован при проведении работ по техническому обслуживанию.

В режиме блокировки пуска останавливаются и блокируются все ПР, закрываются и блокируются дисковые затворы, выключаются и блокируются выходы устройств ввода-вывода, управление ПР и дисковыми затворами отключается, пожаротушение не выполняется.

При выходе из режима все устройства разблокируются.

Сигнализация о состоянии установки отражается на панели ШК-УСО и в интерфейсе пользователя на автоматизированном рабочем месте АРМ.

Прием входных сигналов и выдача выходных сигналов в РУП «FR-Mini» осуществляется через входы ШК-УСО. ШК-УСО предоставляет возможность ввода восьми сигналов в РУП «FR-Mini» и вывода восьми сигналов на внешнее по отношению к РУП «FR-Mini» оборудование (включение насосов, отключение технологического оборудования, и т.п.).

Демонстрация работы

РУП «FRMini» в автоматическом режиме:

Реализованные объекты

В настоящее время роботизированные установки пожаротушения “FR-Mini” изготовлены и успешно установлены на ряде объектов, в числе которых:

  • торговые центры (г. Москва, г. Череповец),
  • многофункциональный комплекс (г. Москва),
  • объект религиозного назначения (Казахстан),
  • учебные заведения (школа, гимназия) в г. Москва.

Статья подготовлена специалистами ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР», сайт: www.firerobots.ru, Тел. +7(8142) 77-49-23, e-mail: marketing@efer.pro

Просмотров 579
Тема дня
Присоединяйтесь к нам
в сообществах
Самые свежие новости и обсуждения вопросов о службе