Как говорилось ранее в первой части статьи (ИКТ) является базовой инженерной машиной и таким образом для навесного оборудования с пассивными рабочими органами ИКТ имеет индекс КЗКТ-538ДП. Навесное оборудование с активным рабочим органом монтируется на тягач КЗКТ-538ДК, являющийся модификацией изделия КЗКТ-538ДП.
В отличие от КЗКТ-538ДП, КЗКТ-538ДК имеет гидравлический уменьшитель скоростей для бесступенчатого принудительного регулирования скорости движения тягача в пределах 0-1,3 км/ч. и привода отбора мощности к нему, смонтированный в картере редуктора гидромеханической коробки передач. Дополнительная коробка оборудована редуктором отбора мощности.
Основные элементы трансмиссии
Кинематическая схема тягача КЗКТ-538ДП
1 – редуктор гидромеханической коробки передач; 2 – гидромеханическая коробка передач; 3 – дополнительная коробка; 4 – механизм исключения переднего моста; 5 – центральный редуктор заднего моста; 6 – центральный редуктор переднего моста
Кинематическая схема тягача КЗКТ-538ДК
1 – редуктор гидромеханической коробки передач; 2 – гидромеханическая коробка передач; 3 – редуктор привода агрегата; 4 – центральный редуктор заднего моста; 5 – дополнительная коробка; 6 – промежуточная опора вала привода насоса; 7 – механизм исключения переднего моста; 8 – центральный редуктор переднего моста
В трансмиссии КЗКТ-538ДК дополнительно установлены гидравлический уменьшитель скоростей, редуктор отбора мощности для привода рабочего органа траншейной машины ТМК-2 и изменена конструкция дополнительной коробки. Это дает возможность одновременно:
- обеспечить передачу крутящего момента от двигателя через гидромеханическую коробку передач и редуктор отбора мощности на рабочий орган при копании траншей ТМК-2;
- настройку скорости ТМК-2 с помощью гидравлического уменьшитель скоростей в зависимости от степени загрузки двигателя (определяется механиком-водителем по тахометру, расположенном на щитке приборов).
Демпферное соединение обеспечивает предохранения редуктора гидромеханической передачи и карданного вала привода гидротрансформатора от нагрузок, вызываемых крутильными колебаниями, которые возникают вследствие неравномерности вращения коленчатого вала двигателя. Оно состоит из наружной и внутренней обойм.
Редуктор гидромеханической передачи инженерного колесного тягача обеспечивает совместную работу двигателя с гидротрансформатором, повышая частоту вращения при передаче крутящего момента от двигателя к гидротрансформатору, и возможности отключения двигателя от трансмиссии. Передаточное число редуктора – 0,734. На редукторе установлены и приводятся во вращение два насоса гидросистемы навесного оборудования, насос гидроусилителя руля и фланец привода вентилятора радиатора гидромеханической коробки передач.
Редуктор гидромеханической передачи ИКТ является трехвальным редуктором с цилиндрическими косозубыми шестернями. Картер редуктора крепится болтами к кожуху маховика двигателя.
Гидромеханическая передача ИКТ предназначена для изменения тягового усилия на ведущих колесах и скорости движения тягача в зависимости от дорожных условий, осуществления заднего хода тягача при неизменном направлении вращения коленчатого вала двигателя и отсоединения двигателя от силовой передачи при пуске двигателя и работе его на остановках.
Изменение тягового усилия на ведущих колесах, а также скорости движения тягача на дорогах разного состояния достигается бесступенчатой автоматической сменой передающих отношений в гидротрансформаторе (гидравлическим путем) и переключением передач в планетарной коробке (механическим путем).
Гидромеханическая передача приводится во вращение карданным валом от редуктора гидромеханической передачи и устанавливается на раме тягача на резиновых опорах. Она является единственным агрегатом и состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидравлической системы и системы охлаждения.
Дополнительная коробка передает крутящий момент от гидромеханической передачи к мостам. Она увеличивает диапазон передач трансмиссии для получения необходимых рабочих скоростей и направлений рабочего хода для всех видов рабочего оборудования, с которыми может работать тягач.
Дополнительная коробка тягача КЗКТ-538ДП является четырехвальным трехступенчатым редуктором, который обеспечивает включение первой передачи вперед и назад, второй передачи вперед и третьей передачи вперед и назад.
Дополнительная коробка тягача КЗКТ-538ДК также является четырехвальным двухступенчатым редуктором, обеспечивает включение первой (транспортной) передачи вперед, второй передачи при работе бульдозером и гидравлического уменьшителя хода при работе с навесным активным рабочим оборудованием.
Дополнительная коробка установлена на раме тягача на трех опорах с резиновыми подушками. Переключение передач осуществляется тремя зубчатыми муфтами с помощью системы тяг и рычагов из кабины механика-водителя.
Редуктор отбора мощности ИКТ – трехвальний, с прямозубыми цилиндрическими шестернями. Передаточное число редуктора – 1,25. Включение редуктора и одновременно насоса НШ-46В системы управления гидравлического уменьшителя скоростей осуществляется с помощью подвижной шестерни.
Редуктор установлен на крышке дополнительной коробки и получает вращение от гидромеханической коробки передач (ведущего вала дополнительной коробки).
Гидравлический уменьшитель скоростей ИКТ предназначен для бесступенчатого регулирования скорости движения тягача в пределах от 0 до 1,3 км / ч. при работе со специальным навесным оборудованием, имеет активный рабочий орган. Скорость движения тягача устанавливается механиком-водителем с учетом прочности грунта, разрабатываемого и загрузки двигателя.
Механизм отключение переднего моста ИКТ предназначенный для отключения переднего моста при движении тягача по дорогам с асфальтобетонным покрытием с целью исключения циркуляции мощности в трансмиссии. Он является промежуточной опорой карданного вала привода переднего моста с подвижной муфтой. Управление механизмом осуществляется краном из кабины механика-водителя.
Ведущий мост тягача состоит из центрального редуктора (главной передачи), двух полуосевых карданов двух колесных планетарных передач.
Центральный редуктор передает крутящий момент от дополнительной коробки на колеса ведущего моста. Передаточное число редуктора -1,99. Центральные редукторы установлены на раме по продольной оси симметрии тягача.
Полуосевой кардан – открытого типа с крестовиной на игольчатых подшипниках. На крестовинах и скользящей вилке полуосевой кардана установлены масленки для заправки смазки. Ведущая шестерня-полуось колесных передач задних колес приводится во вращение от фланца кардана центрального редуктора полуосевым карданом.
Колесная передача ИКТ – планетарного типа, с прямозубыми цилиндрическими шестернями и двухвинцевыми сателлитами, расположена во внешней части ступиц колес. Передаточное число – 11,23.
Ходовая часть ИКТ
К ходовой части ИКТ относятся:
- поворотное устройство,
- ступицы колес,
- колеса,
- шины,
- подвеска и рама.
Поворотное устройство предназначено для поворота управляемых колес. На поворотном кулаке есть две шпильки, которые создают шкворень. На этих шпильках установлена опора поворотного кулака на четырех роликоподшипниках и упорном шарикоподшипнике (вверху). На конусных шлицах верхней шпильки закреплен рычаг рулевой трапеции.
Ступица колеса установленная на двух конических роликоподшипниках. На внешней поверхности ступицы является посадочный конус для установки обода колеса. С внутренней стороны на ступице есть центровочные поясок для посадки тормозного барабана, который крепится к ступице болтами.
На инженерном колесном тягаче установлены бездисковые колеса с шинами постоянного давления.
В комплект колеса входят: сварной обод, внутреннее бортовое (съемное) кольцо, замковое кольцо, внешнее бортовое кольцо (съемное), посадочное кольцо, камера с вентилем, покрышка и ободочная лента.
Подвеска передних колес – состоит из направляющего устройства, двух гидропневматических рессор и системы управления подвеской.
Направляющее устройство выполнено на рычагах, которые обеспечивают перемещение колеса в вертикальной плоскости. Ход колес ограничивается ограничителями.
Рессоры подвески инженерного тягача воспринимают только вертикальные усилия и выполняют роль упругих элементов и амортизаторов. Рессоры соединены с кронштейнами, закрепленными на раме и с проушинами нижних рычагов направляющего устройства трубкой и шлангами, обеспечивает одинаковые нагрузки на них. Рессора – гидропневматическая, со встроенным устройством для гашения колебаний, состоит из газового баллона с диафрагмой, цилиндра и штока.
Система управления предназначена для заправки и слива масла из рессор в целях обеспечения необходимых динамических ходов колес, а также в некоторых других случаях (при ремонте, при транспортировке воздушным транспортом, при движении по холмах) для снижения центра тяжести и увеличения жесткости в боковом направлении.
Основу этой системы составляет распределитель, который закреплен на раме тягача. Он соединен с помощью трубопроводов и вентилей с баком и насосом гидропривода навесного оборудования и полостями рессор.
Рулевое управление инженерного тягача КЗКТ-538ДП состоит из следующих основных узлов: основного рулевого механизма с сошкой, дополнительного рулевого механизма, соединительной карданной передачи, промежуточного рулевого механизма, системы гидроусилителя (гидроусилителя, насоса, масляного бака, маслопроводов), продольной тяги, рычагов продольной тяги, рычагов в рулевой трапеции, поперечной тяги.
Рулевое управление тягача КЗКТ-538ДК отличается от рулевого управления тягача КЗКТ-538ДП отсутствием дублированного управления (исключены дополнительный и промежуточный рулевой механизмы и карданные передачи).
Схема рулевого управления КЗКТ-538ДП
1 – масляный бак; 2 – рычаги рулевой трапеции; 3 – насос гидроусилителя; 4 – промежуточный рулевой механизм; 5 – карданный вал дополнительного рулевого механизма; 6 – дополнительный рулевой механизм; 7 – карданный вал основного рулевого механизма; 8 – основной рулевой механизм; 9 – гидроусилитель; 10 – сошка; 11 – продольная рулевая тяга; 12 – поперечная рулевая тяга; 14 – рычаг тяги сошки.
Тягач ИКТ имеет две независимые друг от друга системы тормозов:
- рабочую тормозную систему, включающую ножные (колесные) тормоза с раздельным пневмогидравлическим приводом;
- стояночную тормозную систему, состоящую из ленточного тормоза, действует непосредственно на трансмиссию тягача, с механическим приводом.
Рабочая тормозная система ИКТ предназначена для торможения тягача на ходу. Тормоза с раздельным пневмогидравлическим приводом при выходе из строя одного из контуров пневматической или гидравлической части привода тягача обеспечивают работу тормозной системы с несколько меньшей эффективностью. Тягач КЗКТ-538ДП имеет дополнительный контур для управления тормозами прицепа с однопроводным приводом.
Рабочая тормозная система состоит из следующих узлов:
- колесных тормозов, которые превращают кинетическую энергию движущегося тягача в тепловую;
- двух тормозных педалей, которые управляют тормозным краном; компрессора;
- регулятора давления;
- влаго-масло-отделителя;
- предохранительного клапана;
- двухсекционного тормозного крана, одна секция которого служит для управления тормозами первого моста, вторая – для управления тормозами второго моста;
- главного тормозного цилиндра с разделителем тормозов;
- воздушных баллонов.
Запас воздуха двух баллонов используется для торможения тягача, а третьего баллона – для питания дополнительных потребителей; двойного защитного клапана; одинарного защитного клапана; крана ручного торможения прицепа (для тягача КЗКТ-538ДП); двухмагистрального клапана (для тягача КЗКТ-538ДП); клапана управления тормозами прицепа с однопроводным приводом (для тягача КЗКТ-538ДП); разделительного крана (для тягача КЗКТ-538ДП); соединительной головки (для тягача КЗКТ-538ДП); контрольно-сигнализирующей аппаратуры, состоящий из двухстрелкового манометра, датчиков падения давления, включателя сигнала «Стоп», лампочек сигнала «Стоп» и лампочки контроля падения давления; трубопроводов и шлангов.
Для буксировки тягача с неисправным двигателем в передней части рамы установлен буксирный клапан.
Стояночная тормозная система ИКТ включает стояночный тормоз и механический привод с управлением из кабины механика-водителя. Она предназначена для затормаживания тягача во время стоянки.
Принципиальная схема тормозной системы инженерного тягача КЗКТ-538ДП
1 – распределитель тормозов; 2 – главный цилиндр гидравлического тормоза с разделителем тормозов; 3 – выключатель сигнала «Стоп»; 4 и 10 – воздушные фильтры; 5 – двухсекционный тормозной кран; 6 – лампочка контроля падения давления; 7 – сливной кран; 8, 14 и 20 – воздушные баллоны; 9- буксировочный клапан; 11 – регулятор давления; 12-компрессор; 13 – влаго-масло-отделителя; 15 – предохранительный клапан; 16 – защитный двойной клапан; 17 – кран отбора воздуха; 18 – защитный одинарный клапан; 19 – тормозной ручной кран; 21 – клапан управления тормозами прицепа с одноприводным приводом; 22 – разобщительный кран; 23 – соединительная головка; 24 – датчик аварийного падения давления; 25 – манометр; 26 – двухмагистральний клапан; 27 – цилиндр колесного тормоза; 28 – лампочка сигнала «Стоп»; 29 – колесный тормоз.
Схема гидропривода рассчитана на работу без сочетания операций. Она состоит из следующих основных узлов: масляного бака, двух насосов, гидравлического распределителя, трубопроводов, двух пластинчатых фильтров, манометра и вентиля.
Конструкция гидравлической системы ИКТ допускает независимое управление четырьмя группами гидроцилиндров.
В гидравлической системе применены два насоса НШ-46В подачей 60 л/мин. каждый (при 1420 мин-1) или 46 см3 за один оборот. Насосы установлены на редукторе гидромеханической передачи со стороны выходного вала и приводятся в действие валами редуктора. Оба насоса одновременно включаются и выключаются рычагом, расположенным в кабине. Насосы работают параллельно на общую напорную магистраль.
С помощью гидравлического распределителя осуществляется управление потоком масла в гидравлической системе и распределение его между различными группами силовых цилиндров.
Электрооборудование ИКТ состоит из источников и потребителей электрической энергии, вспомогательной аппаратуры, контрольно-измерительных приборов и проводов.
К источникам электрической энергии относятся стартерные аккумуляторные батареи 12СТ-70 (2 шт.) Или 6СТЭН-140 (4 шт.) И генератор Г 74 мощностью 2,2 кВт.
Потребителями электрической энергии являются: стартер С5-2С; электродвигатели вентиляторов кабины; электродвигатель, свеча накаливания и электромагнитный клапан подогревателя; электродвигатель маслозакачивающего насоса; электродвигатель нагнетателя; электросигнал; соленоиды блокировки гидротрансформатора; приборы освещения и сигнализации.
К дополнительной аппаратуре относятся: выключатель батарей, контактор, кнопки, выключатели, переключатели, соединительные панели, штепсельные разъемы, розетка внешнего запуска, розетка переносной лампы, розетка питания светом прицепа, термобиметаллические предохранители и провода.
К контрольно – измерительным приборам относятся: вольтамперметр, тахометр, спидометр, манометры, термометры, рентгенометр, манометр-напоромер, счетчик моточасов.
Электропроводка тягача выполнена по однопроводной схеме.
Вот вкратце все что хотелось рассказать про инженерный колесный тягач (ИКТ). Если читатель желает глубже ознакомится с техническими тонкостями ИКТ он может скачать или перечитать детальное техническое описание и инструкцию по эксплуатации ИКТ.
