Инженерная машина разграждения (ИМР)

Достаточно часто тушение пожаров на открытых местностях (особенно актуально для лесных пожаров) сопровождаются необходимостью использованиям специальной пожарной техники или специальных инженерных машин, наглядным примером является самая масштабная техногенная катастрофа XX столетия. С помощью специальных инженерных машин возможности подразделений могут увеличиться в несколько раз, так как данная техника за короткий отрезок времени, может выполнить такой масштаб роботы, который не один трактор не сделает. По этому этой статьей мы начинаем серию публикаций о инженерных машинах и первой мы представляем инженерную машину разграждения.

Инженерная машина разграждения (ИМР) – это машина предназначенная для проделывания проходов, расчистки завалов и разрушений при ликвидации чрезвычайных ситуаций и их последствий, в том числе и на радиоактивно зараженной местности. Кроме этого, она может использоваться для буксировки поврежденной техники и для проведения вспомогательных работ при наводке мостов и обустройстве различных сооружений.

• к днищу танка ИМР приварены листы усиления, изменена конструкция подбашенного листа;
• к верхнему листу корпуса танка приварена башня для механика водителя;
• в трансмиссии установлена ​​«Гитара» от тягача БТС-2;
• приборы наблюдения заменены смотровыми окошками;
• прибор ночного видения ТВН-2 заменен прибором ПНВ-57.

Рабочее оборудование инженерной машины разграждения (ИМР) состоит из бульдозерного оборудования, стрелового оборудования, скребка-разрыхлителя, механизма отбора мощности и гидропривода рис.1.

Рис. 1 Устройство ИМР

Стреловое оборудование ИМР-1 предназначено для перемещения габаритных предметов (балок, плит, обломков) при устройстве проходов в каменных и лесных завалах, для откапывания входов в заваленные укрытия, а также для выполнения погрузочно-разгрузочных и других работ.

Стреловое оборудования ИМР-1 представляет собой поворотно телескопическую стрелу с захватчиком-манипулятором. Грузоподъемность стрелового оборудования на максимальном вылете – 2 т, наибольшая высота подъема груза 11 м, максимальный вылет стрелы 8,835 м.

Стреловое оборудования включает поворотную платформу, башню оператора, механизм поворота платформы, внешнюю стрелу, гидроцилиндр подъема стрелы, механизм выдвижения стрелы, захват-манипулятор, механизм подъема, поворота и раскрытия захвата – манипулятора.

Поворотная платформа ИМР-1 установлена на крыше корпуса машины. К подбашенному месту, болтами крепится внутреннее кольцо поворотного круга. Внешнее кольцо с помощью болтов соединено с платформой. Для вращения башни вокруг вертикальной оси на посадочных площадках поворотной платформы установлен редуктор механизма поворота платформы.

Башня оператора сварной конструкции приварена к поворотной платформе. К передней стенке башни приварен кронштейн, к которому шарнирно крепится гидроцилиндр подъема и опускания стрелы. К задней стенке приварен кронштейн, к которому шарнирно крепится стрела.

Башня оборудована переговорным устройством, пультом управления, фарой-искателем, сиденьем, верхним люком оператора. Для осмотра местности в башне есть 6 окон.

Механизм поворота платформы инженерной машины разграждения состоит из гидромотора, редуктора, ведущей шестерни, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом поворотного круга.

Внешняя стрела в поперечном сечении представляет собой треугольник, в вершинах которого находятся трубы, соединенные с помощью сварки стальными листами обшивки. Передняя часть стрелы усиленная поясом, к которому приварены кронштейны опорных роликов.

Внутренняя стрела по конструкции аналогична внешней. В передней части стрелы приварен оголовок, в отверстия которого устанавливается манипулятор. Оголовок усиленный поясом и имеет вырезы для рычага механизма подъема манипулятора .

Механизм высувания внутренней стрелы предназначен для изменения длины вылета стрелы. Он представляет собой двойной полиспаст с приводом от гидроцилиндра, который с помощью болтов и пальцев крепится к двум швеллеров.

Захват-манипулятор предназначен для захвата различных предметов. Он состоит из клещевого захвата и поворотной головки, которая крепится к оголовку внутренней стрелы и может вращаться в вертикальной плоскости на 135⁰. Поворот захвата-манипулятора осуществляется с помощью гидроцилиндра, установленного во внутренней стреле. Механизм поворота захвата-манипулятора представляет собой два гидроцилиндра, смонтированных в корпусе поворотной головки. Гидроцилиндры соединены с зубчатыми рейками, которые входят в зацепление с зубчатым венцом на корпусе гидроцилиндра .

Бульдозерное оборудование предназначено для разработки и перемещения грунта, расчистки снега и кустарников, валки деревьев, корчевание пней, устройство проходов в лесных завалах и разрушениях.

Основными узлами бульдозерного оборудования являются центральный отвал, крылья, обойма, рама отвала, телескопические штанги, захваты, механизмы подъема и опускания, перекоса и крепления бульдозерного оборудования.

Центральный отвал представляет собой сварную конструкцию и крепится к обойме рамы, которая может вращаться на поворотной цапфе влево и вправо на 10°.

Крылья по конструкции аналогичны. Лобовой лист крыла имеет криволинейную поверхность. Задний лист с ребрами образует жесткую коробку. К нижней части лобового листа болтами крепятся ножи. Фиксация крыльев в бульдозерном, двоотвальном и грейдерным положениях осуществляется с помощью телескопических штанг или захватов.

Рама отвала представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения, выполненную в виде арки с усилением ребрами и поперечной балкой. Основными частями рамы являются: цапфа, поперечная балка, правый и левый толкатели. В передней части рамы имеются опорные площадки, на которые опираются упорами крыла отвала.

Телескопические штанги предназначены для фиксации крыльев отвала в бульдозерном или грейдерным положении, а также для смягчения динамических нагрузок. Телескопическая штанга состоит из внешней и внутренней трубы, механизма фиксации который состоит из рычага, тяги и штока поршня, набора тарельчатых пружин, гайки и проушины.

Механизм подъема и опускания бульдозерного оборудования предназначен для подъема бульдозерного оборудования и укладки его на носовую часть машины с последующей фиксацией. Для опускания бульдозерного оборудования с транспортного в рабочее положения, и углубления отвала. Он состоит из рамы, вала, кривошипа, гидроцилиндра подъема и гидроцилиндров углубление.

Механизм перекоса предназначен для наклона отвала в поперечной плоскости на угол до 10 градусов в каждую сторону. Он состоит из кронштейна с проушинами, двух гидроцилиндров, кронштейнов и пальцев.

Механизм крепления (рис.2) бульдозера в походном положении предназначен для фиксации бульдозерного оборудования в транспортном положении и состоит из гидроцилиндра штопорення, закрепленного на кронштейне башни механика-водителя и подставки с отверстием, приваренной к центральному отвалу.

Ширина бульдозерного оборудования в:

• Двоотвальном положении 3560 мм;
• Бульдозерном положении 4150 мм;
• Грейдерным положении 3395 мм.

 

Рис. 2. Механизм крепления ИМР

1. Скоба; 2. Левый торсион; 3. Захват; 4. Левый упор; 5. Левое крыло; 6. Скоба; 7. Центральный отвал; 8. Обойма рамы отвала; 9. нож; 10. Правое крыло; 11. Правый упор; 12. Захват; 13. Правый торсион; 14. Крышка; 15. проушина; 16. проушина; 17. Палец; 18. проушина; 19. Гайка; 20. Крышка; 21. Болт; 22. Кронштейн; 23. Телескопическая штанга; 24. Рама отвала.

Скребок-разрыхлитель состоит из скребка, разрыхлителя, центральной части в виде двух балок.

Рис. 3. Скребок-разрыхлитель

1 – скребок, 2 – центральная часть, 3 – розрихлював, 4 – балка, 5 – кронштейн, 6 – балка

Механизм выдачи скребка состоит из рамки, коромысла, кривошипа, гидроцилиндра и кронштейнов. На конце рамки есть наконечник, на который надет скребок-разрыхлитель в транспортном положении.

Гидропривод предназначен для перевода бульдозерного и стрелового оборудования из транспортного положения в рабочее и наоборот, для управления ими в работе, для обеспечения работы механизмов поворота башни, выдвижение стрелы, поворота, подъема и раскрытия захвата, для поддержки стрелового и бульдозерного оборудования в транспортном положении.

Гидропривод ИМР имеет существенные отличия от ИМР-2, которые заключаются в:

• установке ИМР пяти шестеренчатых насосов НШ-46д, что снижает суммарную мощность источников гидроэнергии;
• уменьшении количества потребителей гидроэнергии за счет отсутствия пяти гидроцилиндров;
• уменьшении производительности гидрофильтров за счет уменьшения их количества до двух;
• отсутствии датчика температуры в гидробаке и ограничителя расхода рабочей жидкости;
• установке на машину предохранительных клапанов типа БГ-52-14 без конструктивной доработки;
• отсутствии охладителя масла в линии слива, предохранительного клапана плавающего положения управляемых дросселей в гидроцилиндрах подъема и выдвижения стрелы.

Механизм отбора мощности предназначен для передачи крутящего момента от двигателя через гитару к насосам гидравлической системы и состоит из редуктора отбора мощности, редуктора насосов и фрикционной муфты.

Редуктор отбора мощности предназначен для передачи крутящего момента от ведущей шестерни гитары через фрикционную муфту редуктор насосов.

Редуктор является частью гитары и состоит из корпуса, поперечного вала, цилиндрической и двух конических шестерен, зубчатой ​​муфты, ведомой конической шестерни и зубчатого валика. Сверху в корпусе редуктора имеется отверстие, в которое вставлен валик с вилкой для перемещения зубчатой ​​муфты.

Редуктор насосов трьохступенчастий, цилиндрический предназначен для передачи крутящего момента от редуктора отбора мощности через фрикционную муфту к гидронасосам гидравлической системы. Корпус редуктора выполнен из алюминиевого сплава. К передней и задней стенки болтами крепятся 5 гидронасосов гидравлической системы ( 2 правого и 3 левого вращения ). Сверху в корпусе имеется люк, закрытый крышкой, и отверстие для заливки масла, закрытый щупом – сапуном. Слив масла производится с помощью шланга, закрепленного на штуцере. На верхнем шлицевом конце ведущего вала установлена ​​дисковая фрикционная муфта. Гидронасосы соединены с валиками с помощью зубчатых муфт.

Фрикционая муфта предназначена для передачи крутящего момента от редуктора отбора мощности на редуктор гидронасосов, отключение редуктора гидронасосов и предотвращения его поломок при перегрузках.

Ведущими частями являются зубчатая муфта, ведущий барабан, три ведущих диска и детали крепления ведущих частей.

Ведомыми – ведомый барабан, опорный диск, нажимной диск, центральная пружина, подшипниковая коробка и крышка. Ведомый барабан размещен на шлицевой части ведущего вала редуктора гидронасосов.

Тактико-технические характеристики

Для наглядности всего описанного предлагаем Вам просмотреть видео об ИМР.