Краткое пособие для водителей автолестницы АЛ-30 по изучению гидросхемы и электросхемы

Краткое пособие для водителей автолестницы

АЛ-30

по изучению гидросхемы и элекстросхемы (Дополнение к "Инструкции по эксплуатации")

Введение

Автолестница АЛ-30 состоит из двух частей. - поворотной и неповоротной

Она придумана и изготовлена специально для работы, при которой механизмы ее поворотной части двигаются и перемещают конец лестницы в нужное оператору место. Это - основная работа, которая превращает лестницу в удобное средство для спасения людей и для выполнения особых, специфических работ при тушении пожара.

Лестница нижним концом прикрепляется шарнирно к поворотной платформе и может поворачиваться в вертикальной плоскости на угол до 75°. Ома состоит из четырех секций, вложенных одна в другую. После выдвижения секций на максимальную длину при угле подъема 75°, верхний конец лестницы достигает высоты 31,6 метра и достает до окна 10 этажа стандартного жилого дома При этом поворотная платформа лестницы, опирающаяся на опорно-поворотный круг, может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 360° в любую сторону.

Для предотвращения опрокидывания все движения лестницы должны выполниться в соответствии с программой безопасности, которая определяет последовательность вступления в работу частей машины и ограничивает те опасные движения, которые могут привести к потере устойчивости

Программа безопасности

Функции неповоротной части машины и поворотной части разделены. Совместная их работа не допускается.

Программа безопасности устанавливает следующую очередность работы неповоротной и поворотной частей:

1.Сначала работают механизмы неповоротной части, выдвигают опоры иподнимают машину над землей, создавая так называемый "безопасный опорный контур".

Во время работы неповоротной части ни один механизм поворотной части не может быть приведен в движение, стрела должна оставаться неподвижной и лежать на транспортной стойке.

2.Только после создания безопасного опорного контура, поворотная частьможет начинать работу.

Во время работы поворотной части машины, не должен двигаться ни один механизм неповоротной части, ни одна опора не должна и не может быть сдвинута с места ни при каких обстоятельствах.

Все движения лестницы осуществляет гидросистема с помощью рабочих гидроцилиндров и гидромоторов, которые приводятся в действие золотниковыми распределителями с ручным управлением.

Для осуществления защиты машины от опрокидывания или поломок в разных местах машины расположены электрические концевые выключатели, приводимые в действие самой машиной, ее составными частями. Они служат для включения и отключения электрических цепей, т.е. принадлежат электросистеме. Если в состав гидросистемы включить гидрораспределитель с электромагнитным приводом, которым может управлять электросистема, тогда гидросистема будет связана с электросистемой и будет выполнять силовые функции, а электросистема будет осуществлять функции управления, и контролировать безопасность, воздействуя на гидросистему.

Дополнительный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, который включили о гидросхему специально для того, чтобы электросистема в нужный момент отключала гидросистему называется "разгрузочный клапан".

Старые и опытные операторы называют его 'принудиловкой". Если к его электромагнитной катушке подходит напряжение, — то он включен и гидросистема "нагружается", работает. Если его отключить,— то давление в гидросистеме пропадает и все движения останавливаются, гидросистема не работает, "разгружается"

Вся электросхема авто лестницы АЛ-30 составлена таким образом, чтобы подать напряжение к катушке "разгрузочного клапана" и включить его. если движение разрешено, или отключить его при опасном или нежелательном движении.

Для того, чтобы понять как "разгрузочный клапан" может влиять на гидросистему, каким образом он может включить, или отключить давление в главной магистрали гидросистемы, необходимо прежде всего разобраться, каким образом можно влиять на состояние гидропотока, ограничивать его мощность, давление, как закрывать или открывать гидропоток, как приводить в действие рабочие элементы и как прекращать их работу.

Ограничение рабочего давления Предохранительный клапан

Современные насосы могут развивать давление до 300 - 350 атм. Верхний уровень давления диктуется состоянием и качеством уплотнительных материалов, точностью изготовления перепереключающих гидроклапанов и прочими причинами

В гидросистеме автолестницы верхний предел рабочего давления ограничивается 1С0 aтм. Дли этого в гидросистеме имеется предохранительный клапан, который при

достижении такого уровня открывается И соединяет главную магистраль гидросистемы

баком, не допуская дальнейшего роста давления

Рассмотрим, как устроены предохранительные клапаны Простейшим предохранительным клапаном является предохранительный клапан прямого действия.

Отверстие в магистрали,

находящейся под давлением перекрыто шариком, подпертым пружиной. Усилие пружины можно менять регулировочным винтом.

Так как давление в магистрали действует во все стороны, то часть этого давления будет воздействовать на

шарик и стремиться сдвинуть его, отжать от гнезда. Это давление условились называть управляющим давлением.

Когда усилие управляющего давления в магистрали преодолеет усилие, с которым пружина прижимает шарик к гнезду, то шарик отойдет от гнезда и пропустит часть потока в бак. Давление в трубопроводе снизится, и сообщение магистрали с баком опять перекроется шариком. Клапан опять закрыт до следующего всплеска давления.

клапан годится только для регулирования малых расходов. Для пропуска значительных потоков нужен другой запирающий элемент, способный пропустить полную подачу насоса

В то же время этот запирающий элемент должен настолько плавно и мягко двигаться настолько плавно и мягко открывать и закрывать сообщение магистрали с баком, чтобы не возникали резкие скачки давления в глазной магистрали, чтобы это обстоятельство не приводило к неуравновешенной и непредсказуемой работе

Таким требованиям отвечает предохранительный клапан с предварительным управлением.

В качестве запорного элемента применен поршень большого диаметра, который запирает сообщение магистрали с баком.

На левую сторону поршня действует усилие давления управления и стремится отжать поршень вправо, открыть путь жидкости в бак С правой стороны пружина старается

сдвинуть поршень влево и перекрыть поток

никакая пружина не сможет противодействовать усилию давления в 160 атмосфер.

В качестве уравновешивающей силы, которая поможет пружине преодолеть усилие управляющего давления, использовали то же давление, которое существует в магистрали, и подвели его на правую сторону поршня. Примечание:

Подвод давления к правой стороне поршня необходимо осуществить по каналу чрезвычайно малого сечения (через жиклер малого сечения). Жидкость не сможет быстро перепекать с левой стороны поршня на правую и обратно, поэтому изменение давления на одной стороне поршня будет отставать от уровня изменения давления на другой стороне. Это даст возможность осуществить плавное, приторможенное перемещение поршня.

(Подвести давление из магистрали на правую сторону поршня можно различными способами, но проще всего для этого подходит калиброванное отверстие в донышке самого поршня.)

Теперь усилия давлений с левой и правой стороны поршня уравновесились, (взаимно уничтожились). Усилие пружины ничем не уравновешивается, поэтому пружина сдвигает поршень влево и перекрывает сливное отверстие клапана.

Теперь, если каким либо образом суметь воздействовать на уровень давления на правой стороне поршня и уменьшить его, то большее давление с левой стороны, со стороны магистрали, начнет перемещать поршень вправо, открывая сообщение магистрали с баком.

Давление в магистрали понизится. Если скорость уменьшения давления с правой стороны будет отставать от скорости уменьшения давления в магистрали, то наступит такой момент, когда давление с правой стороны поршня окажется выше, чем с левой, поэтому поршень начнет сдвигаться уже в другую сторону, закрывая сообщение магистрали с баком.

Именно для этой цели и нужно маленькое калиброванное отверстие в донышке поршня, через которое сообщаются между собой обе стороны поршня.

Через такое отверстие жидкость не может быстро перетекать с одной стороны поршня на другую, поэтому происходит запаздывание в скоростях изменения давления на одной стороне поршня по отношению к другой.

В качестве элемента, реагирующего на повышение давления на правой стороне поршня (и, соответственно, в магистрали) применили предохранительный клапан прямого действия очень малого сечения, которым соединили правую сторону поршня с баком.

Когда давление на правой стороне

поршня увеличивается до уровня настройки

он откроется и сольет жидкость в бак Давление с правой стороны поршня начнет уменьшаться, поэтому поршень начнет сдвигаться вправо и откроет сообщение магистрали с баком.

Откроется сливное отверстие большого сечения, и давление в магистрали с левой стороны поршня резко упадет.

С правой стороны поршня давление не успеет так же быстро снизиться, (к тому же, предохранительный клапан прямого действия после сброса некоторого количества жидкости почти сразу закроется), поэтому поршень начнет медленно двигаться влево, и плавно прикроет слив в бах. Клапан закроется до следующего повышения давления.

Теперь выяснена определенная закономерность в поведении запорного поршня:

Если давление с правой стороны поршня будет меньше, чем с левой, он будет двигаться вправо, открывая сообщение магистрали с баком. Клапан открывается

Если давление с правой стороны поршня будет больше, чем с левей, то поршень будет двигаться влево, перекрывая сообщение магистрали с баком. Клапан закрывается.

Если давление с правой стороны поршня совсем исчезнет, то поршень сдвинется вправо и останется в таком положении. Клапан но закрывается, остается о открытом положении. Весь гидропоток от насоса будет сливаться в бак.

Если правую сторону поршня соединить с баком еще одним каналом, снабженным пробкой, то при необходимости канал можно закрывать и открывать и поршень, реагируя на эти действия будет открывать сообщение магистрали с баком, или перекрывать его.

Если вместо пробки установить запорный клапан с электромагнитным

приводом, то как раз и получится "разгрузочный клапан".

Включенный электромагнит запирает сообщение правой стороны поршня с баком, а выключенный открывает его. заставляя главный поршень предохранительного клапана полностью открываться и сливать весь поток от насоса в бак.

Если "разгрузочный клапан" включен — то в главной магистрали гидросистемы есть давление и гидросистема может работать.

Если "разгрузочный клапан" выключен — то давление в главной магистрали исчезает и гидросистема перестает работать.

Работа гидропривода.

Принципиальная гидросхема.

Общие замечания

Схема гидропривода определяет принципиальную взаимосвязь между его элементами, независимо от конструктивного исполнения. Все аппараты гидропривода на гидросхеме обозначаются специальными значками, условными обозначениями.

Основное правило, которого придерживаются при составлении принципиальной гидросхемы, предписывает изображать клапаны управления в таком положении, когда на их приводы не действуют никакие силы и их золотники находятся в нейтральной позиции.

Это значит, что рычаг ручного управления не нажат, электромагнитная катушка не включена и т.д

Как прочитать гидросхему и понять принцип работы включенных о нее гидроприборов.

Ранее мы выяснили, каким образом формируется гидролоток с необходимыми рабочими параметрами, как с Помощью предохранительного клапана можно ограничить

верхний предел заданного рабочего давления и защитить. гидропривод от механического

разрушения.

Теперь необходимо выяснить, каким образом можно управлять полученным гидропотоком для достижения эффективного результата. Как открывать гидропоток и как его закрывать, как регулировать скорость и направление перемещения элементов гидропривода.

Рабочее звено гидропривода. Гидродвигатели.

В гидроприводе рабочим эвеном, преобразующим энергию гидропотока в механическую энергию, служащую для выполнения необходимой работы, являются гидродвигатели, которые делятся на два вида:

Гидродвигатели, преобразующие энергию гидропотока в прямолинейное, возвратно-поступательное движение называются гидроцилиндрами.

Гидродвигатели, преобразующие энергию гидропотока во вращательное движение называются гидромоторами.

Управляющее звено гидропривода. Гидроклапан.

Управляющим звеном гидропривода, включающим или выключающим подачу гидропотока к гидродвигатепю. является гидравлический распределитель, или гидроклапан.

Самыми распространенными являются гидроклапаны золотникового типа, у которых в качестве активного выключающего и регулирующего элемента управления применен цилиндрический золотник с отсекающими кромками. . Он перемещается в гильзе с отверстиями, связанными с рабочими линиями, открывая или закрывая их этими отсекающими кромками

Золотники в гильзе могут перемещаться под действием различных приводов. В автолестнице АЛ-30 золотники гидроклапанов управления основными движениями имеют ручное управление, а система автоматического регулирования горизонтальности ступеней лестницы управляется с помощью клапана с электромагнитным приводом.

В нейтральном положении рабочие каналы А и В перекрыты рабочими кромками золотника. Гидродавление из магистрали Р не может проникнуть в рабочие линии. Из рабочих линий жидкость не может пройти в сливную линию Т.

Для того, чтобы шток гидроцилиндра начал выдвигаться, необходимо подать давление из линии Р в рабочую линию А. впадающую в поршневую полость гидроцилиндра. Когда золотник отойдет вправо, гидропоток по линии А будет наполнять поршневую полость гидроцилиндра и передвигать поршень со штоком вправо. Жидкость из штоковой полости будет вытеснятся через рабочую линию В в сливную магистраль Т. При возврате золотника в нейтральное положение движение штока прекращается.

Для втягивания штока внутрь гидроцилиндра необходимо

поменять направление движения гидропотока, поэтому золотник необходимо передвинуть из нейтрального положения влево, тогда линия Р соединится с линией В, а линия А соединится с линией Т. Шток будет втягиваться.

Устройство и работа золотникового клапана управления гидропотоком.

Главная магистраль с рабочим давлением обозначена буквой Р. Сливная магистраль, связанная с гидробаком обозначена буквой Т. Рабочие линии, соединяющие клапан с гидроцилиндром обозначены буквами А и В. Рядом с рисунком размещается соответствующюю ому условию изображению на гидросхеме10

Чтение гидросхемы

Из гидросхемы можно узнать, что гидронасос, забирая масло из гидробака через питающий запорный вентиль, прокачивает его по каналу свободного слиза сначала насквозь через четырехзолотниковый гидроблок управления опорами, через центральный гидрошарнир, затем насквозь через трехзолотниковый гидроблок управления стропой на поворотной платформе Отсюда гидропоток возвращается в бак го сливной магистрали, опять пройдя через центральный гидрошарнир

Одним словом, масло постоянно прокачивается по всей гидросистеме машины и возвращается в бак, не встречая сопротивления, поэтому давления в гидромагистрали. практически, нет.

Его не будет, даже тогда, когда "разгрузочный клапан" включен.

Но, если сдвинуть золотник любого гидрораспределителя из нейтрального положения, то перекроется канал свободного слива и в главной магистрали начнет повышаться давление.

Давление будет сразу воздействовать на гидроцилиндр, управляющий дроссельной заслонкой, он называется "датчик газа". Обороты двигателя возрастут до рабочих и давление в гидросистеме повысится до рабочего уровня, до 160 атм

Предохранительный клапан с предварительным управлением (КП) ограничит дальнейшее повышение давления и будет удерживать его на этом уровне

Переключение гидропотоков на гидросхеме

Рукоятка управления может занимать три положения: "нейтральное", и два рабочих - "вниз" или "вверх* ("вправо"-"влево"). поэтому изображение такого гидрораспределителя на схеме состоит из трех квадратиков. Сколько положений, -столько квадратиков Для включения любого движения необходимо сдвинуть рукоятку гидрораспределителя до отказа в крайнее положение.

На гидросхеме это надо мысленно представить так

Если рукоятка опускается, то опускается верхний квадратик, становясь на место среднего. Если рукоятка поднимается, то поднимается нижний квадратик, становясь на место среднего.

Стрелки указывают направление движения гидропотока, а линия свободного слива, проходящая по центру квадратика, перекрывается. Сопротивление потоку сразу возрастает и давление в магистрали начинает повышаться.

После возврата золотника в среднее, нейтральное положение, рабочие каналы перекрываются, движение прекращается и вновь открывается канал свободного слива (квадратики на гидросхеме опять занимают свои места). После восстановления канала свободного слива масло через него опять свободно сливается в бак, давление в магистрали опять становится минимальным, поэтому возвратная пружина в цилиндре датчика газа возвращает поршень в исходное положение и обороты двигателя снижаются до холостых. Гидросистема опять переходит на холостой режим.

Кроме трех основных реверсированных движений лестницы (подъем-опускание, выдвижение-втягивание и поворот влево-вправо). гидропривод осуществляет автоматическое горизонтирование ступеней лестницы.

Электросхема

При изучении электросхемы мы подробно будем рассматривать сначала каждое движение, выполняемое гидросистемой, и соответствующие ему ограничения, которые осуществляются с помощью электросистемы.

Прежде чем изучать и разбирать электросхему, нужно познакомиться с правилом, в соответствии с которым строится электросхема.

Все контакты и элементы, входящие в электросхему, изображаются в таком положении, при котором их приводы не действуют. Кнопки не нажаты, рычажки концевых выключателей не сдвинуты с места, а электромагнитные катушки не включены.

Условные обозначения на электросхеме

Практически, электросхема лестницы понадобится вам, когда появится отказ в работе лестницы и вам необходимо будет быстро найти причину отказа. Задача сводится к тому, чтобы определить, в каком месте электроцепи прервана циркуляция, какой контакт разомкнулся, и каковы причины размыкания.

Шутники утверждают, что в электричестве могут быть только две неисправности:

1. ость контакт, когда он но нужен, и

2. нет контакта, когда ом нужен.

Это утверждение справедливо, так как характеризует в обоих случаях отсутствие в электроцепи циркуляции энергоносителя.

Первая неисправность приводит к перегоранию предохранителя и к обрыву электроцепи, к прекращению циркуляции

вторая также связана с прекращением в связи с механическим

повреждением (обрывом) проводника или с подгоранием контакта, который должен соединять электроцепь. но этого не может сделать.

При изучении электросхемы необходимо придерживаться такого правила:

Двигаемся от источника тока (от предохранители), чтобы узнать, кокой потребитель будет от него запитан, через какие контакты к нему будет подведен"+". На пути после контакта может встретиться соединительный узел, где сходятся несколько линий. Проверьте каждую. Может быть, этот контакт запитывает несколько потребителей.

После того, как дошли до потребителя, необходимо узнать, где он соединяется с "массой", через какие контакты. Если приходите к соединительному узлу, где сходятся вместе несколько линий, то нужно проверить, где кончается каждая линия. Если линия приходит к потребителю (катушке, лампочке), то возвращайтесь к узлу. Это значит, что и второй потребитель "ищет "массу" в этом же узле. Избирайте другую линию и доходите до "массы".

•

Перед тем, как отслеживать любую электроцепь на схеме, необходимо представить, в каком положении находятся все выключатели. Некоторые из них в транспортном положении машины могут быть уже нажаты, чтобы заблокировать нежелательное движение, поэтому нужно знать месторасположение каждого выключателя и представлять его роль в программе безопасности

В автолестнице применяется однопроводная система электроснабжения, при которой все потребители получают питание ("+") от разных источников (предохранителей), а "-" у них общий и соединен с "массой", с металлическим корпусом машины.

Потребитель сработает только тогда, когда к одному его концу будет подведено напряжение (через один, или через множество контактов) а другой конец замкнется на 'массу" (через один, или множество контактов).

Это соединение составляет простейшую электроцепь, по которой начнет течь электрический ток, начнется движение электронов.

Другими словами, в цепи начнется циркуляция энергоносителя, без которой невозможна никакая работа. Разомкнутый контакт прерывает циркуляцию и работа потребителя прекращается.13

При поиске неисправности, необходимо действовать наоборот:

1. Найти на электросхеме рабочий элемент (потребитель), в исправной работе которого вы сомневаетесь. В автолестнице их всего два. катушка реле К и катушка УАЗ "разгрузочного клапана клапана" КП 1.

2. Определить, как потребитель соединен с "массой". Обычно он одним концом сразу присоединен к 'массе" (катушка разгрузочного клапана УАЗ и др.), или через один-дао промежуточных контакта (катушка реле К).

3 Затем определить, откуда и как поступает электропитание на второй,

"плюсовой" конец потребителя.

Для этого нужно, двигаясь "назад", от потребителя, шаг за шагом, не пропуская ни одного контакта на электросхеме, проверять наличие на нем напряжения с помощью контрольной лампы, и дойти до ближайшего предохранителя. (Заменить его, если он перегорел).

Электросхема составлена и выполнена в соответствии с этими рекомендациями, с расчетом максимального облегчения и упрощения поиска неисправностей.

Разделение управляющих и рабочих звеньев электросистемы по смыслу применения.

А. Управляющие элементы (контакты)

В каждой электроцепи имеются управляющие элементы в виде контактов, которые смыкают и размыкают цепь. Между ними есть разница:

те контакты, которые смыкаются или размыкаются рукой или пальцем оператора, называются управляющими (кнопки, переключатели, тумблеры и пр.)

а то, которые приводятся а действие частями машины о процессе работы, называются блокировочными выключателями, или блокировкой.

Б. Рабочие элементы (электромагнитные катушки, лампочки)

В каждой электроцепи имеются рабочие элементы (потребители), которые могут включаться любыми видами контактов, управляющими или блокировкой, и они тоже разделяются по смысловым функциям.

Основными рабочими элементами являются электромагнитные катушки, которые преобразуют электрическую энергию в механическое движение и перемещают, золотники гидравлических или пневматических клапанов. Мощные прожекторы, системы громкоговорящей связи и обогреватели также являются основными рабочими элементами.

Информационными элементами являются различные лампочки, светодиоды, световые табло, которые загораются при срабатывании блокировочных контактов и сообщают оператору об изменении состояния или взаиморасположения частей машины во время работы.

Вспомогательными рабочими элементами можно считать катушки реле, которые переключают электроцепи в различных сочетаниях ( они называются переключающими или коммутационными).г

14

Структура электросхемы. Расположение элементов .

Дни облегчения работы с электросхемой, все элементы электросистемы

лестницы сразу разделены на три группы, которые располагаются на электросхеме в определенном порядке

- в верхней части электросхемы располагаются все управляющие и информационные элементы. (Кнопки, выключатели и сигнальные, или контрольные лампы)

в нижней части расположены все основные рабочие элементы и блокировка. (Катушки клапанов и блокировочные концевые выключатели).

- между ними, в центральной части листа находятся промежуточные коммутационные элементы (соединительные колодки и реле различного назначения). с помощью которых управляющие и рабочие элементы связаны между собой.

Такое разделение элементов электросхемы полностью несет всю наглядную информацию о работе электрооборудования. При этом не требуется изображать отдельно принципиальную и отдельно монтажную схему. Она является одновременно и принципиальной и монтажной.

Кроме разделения электрокомпонентов по смыслу применения, вся электросхема разбита на блоки, которые описывают работу каждого пульта управления.

Это разделение значительно облегчает и ускоряет поиск неисправностей при отказе в работе.

Три листа электросхемы описывают три пульта управления, которые имеются на

лестнице:

1. электросхема оборудования, расположенного о кабине,

2. Электросхема оборудования, расположенного на опорной раме,

3. электросхема оборудования, расположенного на поворотной платформе и на стреле.

Пульт 1, Кабина.

В кабине кроме приборов, относящихся к управлению автомобилем, располагаются элементы управления и иформации, относящиеся к автолестнице.

это различные выключатели

во время движения или в период подготовки машины к основной работе, включать и выключать специальное оборудование (проблесковые маяки, сирому, фару-искатель и пр.). а также следить за положением частей машины во время движения

Если на ходу откроется дверь заднего шкафа для перевозки ПТВ, которая не видна из кабины, то на панели приборов вспыхнет яркая красная лампа

В кабине также расположены выключатели коробки отбора мощности (КОМ) и главный выключатель, подающий электропитание на всю электросистему лестницы.

Пульт 2. Опорная рама

На опорной раме располагается электрошкаф с предохранителями, розеткой для подключения переносной лампы и ручкой переключателя дополнительных аккумуляторов для привода в действие аварийного гидронасоса.

Блокировочные выключатели приводятся в действие дверцами угловых шкафчиков, за которыми располагаются рукоятки гидрораспределителей. управляющих выдвижными опорами.

Пульт 3. Поворотная платформа

На поворотной платформе располагается основной пульт управления стрелой, на котором имеются рукоятки управления основными движениями лестница и электрошкаф. Внутри шкафа находится прибор блокировки с выключателями и специальные блокировочные выключатели возле каждой рукоятки.

Блокировочные выключатели различного назначения располагаются также в разных местах на стреле и на поворотной платформе.15

Как прочитать и понять электросхему автолестницы.

При изучении электросхемы лестницы важно сначала уяснить потребность в установке каждого выключателя, его функции, связанные с программой безопасности, а затем рассмотреть конкретное воплощение этих функций в электросхеме.

При этом необходимо принимать во внимание состояние машины в каждый момент и знать методы выполнения безопасной работы в этом состоянии.

Рассмотрим шаг за шагом все состояния машины, в которых она может находиться, и определим, какие действия должна выполнить при этом электросхема.

Автолестница может находиться в двух основных состояниях, транспортной и рабочем. Переход из одного состояния в другое сопровождается чередованием подготовительных операций, которые необходимо выполнять в определенной последовательности.

На каждом этапе подготовки машины к работе вступают в действие разные элементы электрооборудования. В процессе самой работы для совершения каждого движения действуют разные предварительные условия л ограничения.

По мере продвижения по программе последовательности работ мы постараемся объяснить целесообразность всех действий и способы выполнения требований безопасности при каждом состоянии машины.

Начнем с транспортного положения.

Транспортное положение.

В транспортном положении стрела должна быт» уложена на транспортную оперу, опоры втянуты внутрь своих туннелей, двери всех шкафов закрыты. Информация о том, что в транспортном положении находятся все части машины должна поступать в кабину. При нарушении транспортного состояния какой-нибудь части машины (например, во время движения открылась дверь заднего шкафа) в кабине должна загореться тревожная лампа, обычно красного цвета.

Коробка отбора мощности должна быть выключена, а электропитание установил должно быть отключено. Лампы, фиксирующие включение этих компонентов не должны гореть.

С места водителя во время движения должны включаться спецсигналы -проблесковые маяки и прожектор, сирена и противотуманные фары.

1 Электросхема оборудования, расположенного в кабине

Цепи, питающие световые приборы и цепи /правления и блокировки догмы иметь разные источники электроснабжения, поэтому их сразу разделяют, запитывая от разных предохранителей

При включении замка зажигания получает питание 5лок предохранителей FU 1 От предохранителя FU 1.2 10А получают питание маяку и фара-искатель, которые включаются выключателями ЗА 2 и ЗА 3. Минуя предохранитель напряжение подведено к одному концу лампы НL 2. "Дверь отсека открыта". Второй конец этой лампы подключается проводом № 25 к "массе" выключателем SQ 13, установленном в дверном проеме заднего шкафа для перевозки ПТВ. Если дверь закрыта, плунжер выключателя нажат и его NC контакты разомкнуты. При открытии двери выключатель освобождается и контакты замыкают цепь лампы, подключая ее к "массе". Лампа загорается, давая тем самым понять водителю, что задняя дверь открыта

При работе в темное время суток предусмотрена возможность включать освещение в угловых задних шкафчиках, где расположены фонари для подсветки рукояток управления гидрораспределителями опор. По линии 26 к каждому фонарю подведено электропитание и он может быть включен своим собственным выключателей16

Перевод из транспортного положения в рабочее.

Для того, чтобы машина начала работать по своему назначению, необходимо подать напряжение на все электроцепи лестницы и включить дополнительные устройства, которые должны участвовать в работе.

Водитель из кабины:

- включает главный выключатель SА 4 "3арядка который подает напряжение ко всем электрокомпонентам машины и, как принято говорить, запитывает всю электросхему.

- включает коробку отбора мощности выключателем КОМ, чтобы вращался вал гидронасоса, который даст давление в гидросистему.

Включение и того и другого отмечается контрольной лампой, которая загорается при включении.

Примечание:

Электрооборудование в кабине соединяется с электрооборудованием на неповоротной части лестницы 6-жильным кабелем

От выключателя ЗА4 напряжение будет подано на контакты пакетного переключателя, установленного на коммутационной ящике, закрепленном на задней стенке кабины В ящике расположена выведенная наружу розетка для переносной лампы и блок из двух предохранителей, а также соединительная колодка.

На каждом наконечнике провода. присоединенном к колодке. имеется маркировочный кембрик с номером электроцепи Предохранитель FU 2 20А запитывает цепи управления и блокировки, по которым управляющий импульс доходит до конечного главного рабочего звена электросистемы -до "загрузочного клапана".

Второй предохранитель. FU 3 100А стоит в цепи питания аварийного электронасоса, защищает его от повреждения. Об этом насосе следует поговорить подробнее и изучить его особенности.

Аварийный электронасос

Когда проектировалась эта машина (в 1958 году), на заводе не существовало возможности комплектовать машину 12-вольтсэым мощным электродвигателем, который был необходим для привода насоса В наличии были только 24-вольтовые электродвигатели. Поэтому дли питания такого электродвигателя пришлось установить два дополнительных аккумулятора, которые при последовательном включении давали 24 вольта и могли вращать аварийный насос. Но, так как аварийный режим возникал только при поломке основного насоса, а это могло случиться крайне редко, эти аккумуляторы от бездействия могли со временем разряжаться. Их следовало время от времени подзаряжать. Для того, чтобы они могли подзаряжаться от генератора шасси, который выдавал 12 вольт, их нужно было соединить между собой параллельно и присоединить к электросхеме машины.

При этом появлялась дополнительная польза, они могли пополнить расход электроэнергии при длительном включении мощных приборов освещения, которые находятся на стреле. - прожекторов, освещающих в темное время суток рабочую площадку вокруг машины.

Для выполнения такого переключения установлен пакетный переключатель, который имеет три положения ручки управления контактами:

1 Среднее, когда его ручка стоит вертикально, стрелка на ручке направлена вверх.

При этом дополнительные аккумуляторы никак не связаны между собой и отключены от всех электроцепей.

2 Ручка повернута вправо, по часовой стрелке.

Оба аккумулятора соединяются параллельно и подключаются к электросхеме лестницы.

3 Ручка повернута влево, против часовой стрелки.

Оба аккумулятора соединяются последовательно и подключаются к аварийному электронасосу. Электронасос работает.

Диод VD1 установлен между цепями 22 и 24 чтобы не допустить утечки напряжения от дополнительных аккумуляторов в сторону генератора, не допустить 'встречного тока" при последовательном включении аккумуляторов.

Перевод машины из транспортного в рабочее положение.

Установка на опоры. Необходимые предварительные условия.

Напомним основное требование безопасности: Поворотная и неповоротная части машины но могут работать одновременно.

неповоротная часть может работать только тогда когда поворотная часть

уложена в транспортное положение Поворотная часть может работать только тогда, когда неповоротная находится в рабочем положении и машина поднята над землей, опираясь на 4 опоры.

Вследствие этого:

При установке опор должна быть предусмотрена защита, которая будет блокировать работу неповоротной части, если стрела не находится в транспортном положении, если она не уложена на транспортную стойку.

Защита эта также должна остановить работу поворотной части при попытке управления опорами во время движения стрелы. Стрела при такой попытке должна немедленно остановиться.

Это требование безопасности при работе машины реализовано следующим

образом:

Если стрела не лежит на транспортной опоре, или дверцы угловых шкафчиков, где расположены рукоятки гидрораспределителей опор, закрыты, то опоры не двигаются

Если во время работы поворотной части машины открыть дверцу углового шкафчика, то работа поворотной части прекращается,

Чтение электросхемы неповоротной части:

Как уже отмечалось ранее, вся работа электросистемы лестницы связана с управлением единственным главным потребителем, от которого зависит, будет работать машина, или нет. Это "разгрузочный клапан", Если он включен, то давление в гидросистеме есть и машина может работать Если он выключен, то машина работать не может, ни один элемент не сдвинется с места.

Опоры могут двигаться тогда, когда включится "загрузочный клапан" КП 1 (электрокатушка УАЗ). Он включится, если будет замкнута цепь питания, проходящая от выключателя SA 4 по линии 75 через выключатель SQ 2 на транспортной стойке стрелы, (он должен быть прижат стрелой) и по линии 76 через один из выключателей SQ 1.1 или SQ1.2. установленных в угловых шкафчиках (дверца шкафчика должна быть открыта. чтобы NC контакты любого из двух этих выключателей замкнулись).

Далее напряжение проходит через 5 кольцо токосъемника и попадает на катушку YA3 "загрузочного клапана".

Неповоротная часть и поворотная соединяются между собой 6-ти канальным токосъемником со скользящими контактами. Если вы, отслеживая цепь на неповоротной части, дошли до значка с номером кольца токосъемника, то переходите на лист электросхемы поворотной части и ищите там (по низу) такой же точно значок.18

Условия включения поворотной части в работу

Поворотная часть может начать работу только после того, как убедится, что неповоротная выполнила свою работу и создала безопасный опорный контур, а машинист, выдвинул опоры и закрыл обе дверцы угловых шкафчиков.

Она догадается, что все сделано правильно, если на главном выключателе пульта управления поворотной частью появится напряжение и загорится контрольная лампа HL3 "питание "

Подача напряжения на главный выключатель пульта управления стрелой является главной функцией блокировочных выключателей на неповоротной части

от предохранителя FU2 20 А напряжение по линии 12 подходит одновременно к 1-му кольцу токосъемника (дальнейший его путь рассмотрим позже) и к концевому выключателю SQ 3 на повой передней опоре этот выключатель, при втянутой опоре

нажат (разомкнут) когда опора выдвигается и выходит в рабочее положение освобождается И включается.

Далее, по линии 73 напряжение проходит через замкнутые NO контакты дверных выключателей SQ 1.1, SQ1.2. (чтобы они замкнулись, нужно закрыть обе дверцы угловых шкафчиков), и затем погадает на 4-е кольцо токосъемника.

Переходите на лист с электросхемой поворотной части и найдите на ней 4-е кольцо токосъемника.

От щетки 4-го кольца токосъемника в электрошкафу поворотной платформы напряжение расходится на два предохранителя, FU 4.1 и FU 4.2. Каждый из них защищает целый пучок электроцепей различного назначения.

Если во время работы стрелы посторонний откроет дворцу любого шкафчика, то контакты дверных выключателей SQ 1.1 или SQ 1.2. разомкнутая, и цепь питания этих предохранителей (FU 4.1 и FU 4.2) прервется. Работа поворотной части прекратится, т.е. она будет заблокирована. ___________________

Работа поворотной части.

Пульт 3. Электросхема оборудования, расположенного на поворотной платформе и на стреле.

Вспомогательные электросистемы.

Во время работы поворотной части начинают действовать основные рабочие системы, которые выполняют основные движения, связанные с перемещением конца лестницы.

Наряду с ними имеются дополнительные, вспомогательные системы. Одни

системы помогают оператору поймать момент совмещения ступеней лестницы при телескопировании. (людей на лестницу можно пускать только тогда, когда ступени всех секций совмещены и образуют надежную ровную площадку, на которую нога становится устойчиво, всей подошвой).

Другие улучшают удобство управления, давая возможность оператору заглушить или запустить двигатель, не покидая пульта управления на поворотной платформе,

Третьи автоматически во время движения избавляют лестницу от перекоса и ставят ступени лестницы в горизонтальное положение, повышая безопасность работы, и т.д.

Рассмотрим эти вспомогательные системы в таком порядке, в котором они изображаются на электросхеме, если по листу двигаться слева-направо:Дистанционное управление двигателем.

Напряжение от предохранителя FU 4.1 5А поступает на двухсекционный выключатель ЗА5. Одна секция выключателя через 2-е кольцо токосъемника по цепи 37 подает напряжение в кабину, до реле включения стартера, а вторая секция соединена через 3-е кольцо токосъемника и цепь 38 с коммутатором катушки зажигания, также в кабине. При включении клемма коммутатора подключается к "массе" и двигатель останавливается -

Система автоматического выравнивания ступеней

При установке машины на рабочей площадке опорную раму желательно установить строго горизонтально, чтобы ось вращения поворотной платформы была вертикальной, тогда ступени лестницы будут располагаться горизонтально, и человек на лестнице будет чествовать себя комфортно, ноги его не будут сползать на край ступени лестницы.

Но. при спешной работе на пожаре, не всегда удается быстро и безукоризненно выровнять опорную раму, да и не стоит зря тратить на это время.

Нам ведь важно, чтобы, в любом случае, ступени лестницы, по которым

передвигается человек, занимали горизонтальное ПОЛОЖЕНИЕ, О как При ЭТОМ СТОИТ

опорная рама, прямо или криво, для человека не имеет значения,

Нужно придумать такое устройство, такую систему, которая сама бы установила в горизонт ступени лестницы за то время, пока стрела поднимается на нужную высоту, а по окончании работы, во время опускания стрелы, вернула бы ступени лестницы в исходное

положение

такую систему придумали Между лестницей и поворотной платформой

установили подъёмную раму, которая несёт на себе лестницу и поворачивается

(поднимается и опускается) вокруг горизонтальной оси с помощью подъемного гидроцилиндра от 0° до 75°.

Лестницу прикрепили к подъемной раме таким образом, что она может поворачиваться относительно подъемной рамы вокруг оси, установленной на переднем конце подъемной рамы. Задние (нижние) концы подъемной рамы и лестницы совпадают по длине. Если лестницу взять за задний конец и двигать, вправо или влево, то она повернется вокруг своей оси на небольшой угол относительно подъемной рамы ( так же, как раздвигаются концы ножниц)

И, если подъемная рама наклонена, например, на правый бок. то, при повороте нижнего конца лестницы относительно подъемной рамы вправо, наступит такой момент, когда ступени лестницы (перекладины) займут горизонтальное положение. В этот момент поворот лестницы нужно прекратить.

Лестницу относительно подъемной рамы двигает гидроцилиндр, у которого шток выходит по обе стороны цилиндра ( он называется двухштоковым).

Концы штока закреплены за наружные края нижнего конца подъемной рамы, а сам цилиндр проушиной соединен с серединой нижнего конца лестницы. При подаче масла в цилиндр, он скользит вдоль штока и двигает нижний конец лестницы а нужную сторону. А вот в какую - это уже должна решать система выравнивания.

Тут важно не пропустить такой момент:

Гидравлическая система выравнивания может работать только при наличии в ней давления. А давление в гидросистеме лестницы появляется только тогда, когда сдвигается из нейтрального положения любой рычаг управления стрелой (при включением "разгрузочном клапане").

Поэтому всю работу системы выравнивания ступеней привязали к подъему-опусканию стрелы и разработали программу, по которой она автоматически выравнивает ступени лестницы во время подъема, перекашивая лестницу, и оставляет ее в таком положении до конца работы на высоте. Когда стрела опускается и укладывается на опорную транспортную стойку, оно должна быть приведена в прежнее. ровное положение оси подъемной рамы и стрелы должны быть совмещены, иначе середина стрелы не попадет в транспортное гнездо на опорной стойке.20

Работу системы автоматического выравнивания разделили на два этапе. На первом этапа, при подъеме стропы, гидроцилиндр выравнивания должен установить ступени в горизонтальное положение, перекашивая лестницу.

А на втором этапе этот же гидроцилиндр должен вернуть лестницу в прежнее положение, сдвинув ее относительно подъемной рамы до совпадения продольных осей.

Значит один и тот же гидроцилиндр должен управляться из двух мест, двумя управляющими элементами. Один управляющий элемент должен определить степень наклона машины после установки на опоры, до подъема, и выровнять ступени во время подъема. Другой управляющий элемент должен определить степень перекоса лестницы во время опускания и успеть выровнять ее до момента касания стрелой транспортной стойки,

Оба управляющих элемента не должны действовать одновременно, чтобы не мешать работать друг другу. Время их работы нужно разделить, и дать возможность сначала поработать одному управляющему эвену, а после этого разрешить работать другому

Так как гидравлическим управляющим звеном, который заставляет работать гидроцилиндр, является препозиционный электромагнитный клапан, то функции управляющих элементов в автоматической системе выравнивания возложили на выключатели, которые включают соответствующую катушку клапана, когда это нужно по программе выравнивания.

И еще нужно но забывать, что система выравнивания может поломаться, поэтому необходимо предусмотреть возможность для оператора выровнять ступени и вернуть. лестницу в прежнее положенно вручную, добавив в систему выравнивания третий управляющий элемент, - аварийный

Работа автоматической системы выравнивания

первый этап работы, выравнивание ступеней во время подъёма лестницы

В качестве управляющего элемента, который руководит выравниванием ступеней во время подъема стрелы, выбраны ртутные выключатели, которые определяют наклон лестницы в момент включения в работу системы выравнивания.

Ртутный выключатель, - это стеклянная трубка, на одном конце которой впаяны два разобщенных между собой контакта-электрода, а внутри переливается шарик ртути. Если трубка не будет занимать горизонтальное положение, то ртуть сольется на один конец трубки. Если на этом конце трубки окажутся электроды, то ртуть зальёт их и произойдёт включение цепи, соединённой с этими электродами. При изменении расположения трубки относительно горизонта, при наклони трубки о другую сторону, ртуть сольется с электродов и отключит цепь.

Ртутных выключателей установлено два. Один контролирует наклон ступеней лестницы влево, а другой - вправо. Оба изначально отрегулированы по горизонту и установлены таким образом, что при горизонтальном положении ступеней лестницы ни один из них не включен (ртуть не заливает контакты). При наклоне лестницы на 1,5° и более в ту или в другую сторону ртуть сливается на одну сторону трубки и заливает контакты в соответствующем выключателе.

В таком положении выключатель, уловивший наклон, (с залитыми контактами) пребывает до тех пор, пока на него не поступит команда начать работу, т.е. пока не включится выключатель, подающий на него питание.

По программе безопасности это происходит только после подъема стрелы на 30°. Как только на включенный (залитый) ртутный выключатель будет подано питание, он передаст это электропитание на соответствующую катушку гидроклапана. Клапан включится и гидроцилиндр начнет сдвигать лестницу до тех пор, пока ступени, а вместе с ними и трубка ртутного выключателя, не займут горизонтальное положение. В этот момент ртуть сольется с контактов, цепь питания катушки клапана прервется и перекашивание лестницы прекратится.

Второй этап работы системы выравнивания.

Возврат лестницы в исходное положение.

Одновременно с выравниванием ступеней при подъеме будет подготавливаться к работе система возврата лестницы в прежнее положение. Эта система представлена двумя концевыми выключателями, которые приводятся в действие плунжерами с роликом на конце и установлены на середине гильзы исполнительного цилиндра.

Они двигаются вместе с цилиндром вправо и влево. Управляющим элементом, заставляющим выключатель включаться, является металлическая линейка, проложенная на всем пути следования ролика, отдельная для каждого выключателя. Одна влево от середины, а другая вправо.

Когда оси лестницы и подъемной рамы совпадают, ролики плунжеров не касаются линеек, оба выключателя выключены. Как только начнется перекашивание лестницы и гидроцилиндр сместится из центрального положения, ролик соответствующего выключателя избегает на линейку и поднимается.

С этого момента выключатель остается включенным на все время, пока лестница будет перекошена, т.е. пока стрела будет поднята. Но он еще ничего не может включить, так как питание на него будет подано только тогда, когда перестанет работать система выравнивания, управляемая ртутными выключателями, т.е. после того, как стрела опустится до 30*.

8 тот момент, когда стрела при опускании пересечет отметку в 30°, Другой выключатель подаст питание на уже включенный концевой возвратный выключатель и будет оставаться включенным до отметки 10°. Зона опускания стрелы от 30° до 10° является достаточной, чтобы система возврата успела довести лестницу до центрального положения. В этот момент линейка под выключателем закончится и он выключится, останавливая движение лестницы.

Читаем электросхему:

Выравнивание наклона ступеней лестницы при подъеме.

Когда на 4 кольце токосъемника появляется напряжение, на пульте управления загорается контрольная лампа HL3, которая сообщает, что от предохранителя FU 4.1 по цепи 30 к главному выключателю SA6 подходит питание, поэтому поворотная часть готова к работе.

При включении главного выключателя SA6 "Работа" напряжение получают сразу две линии, 31 и 32. Линия 31 запитывает всю систему автоматического регулирования ступеней.

Разберем более подробно функции всех выключателей, задействованных в автоматической системе выравнивания ступеней.

Линия 31 подходит к выключателю SQ -3 (первый управляющий элемент системы выравнивания), который включается кулачком на программном диске прибора безопасности. Когда стрела поднимается на 30°, кулачок программного диска набегает на выключатель SQ-3 и включает его. По линии 43 питание подается на ртутные выключатели SQ1 и SQ 2, а также на выключатель ручного управления выравниванием SA8, действие которого разберем позже.

Если лестница наклонена, то в одном из выключателей ртуть залила контакты и он включает контрольную лампу HL4 или HL5, которая указывает, в какую сторону наклонена стрела. Но, для того, чтобы система начала действовать, нужно включить выключатель SA7 "Отключение выравнивания", который соединяет ртутные выключатели с катушками гидроклапана YA1 и YA2. (линию 41 соединит с линией 61, а линию 42 - с линией 60).

Залитый ртутный выключатель включит соответствующую катушку и заставит лестницу поворачиваться, перекашиваться в нужную сторону до тех пор, пока ее ступени не займут горизонтальное положение. В этот момент ртуть с контактов сольется и гидроклапан отключится, прекращая перекашивание лестницы.22

Аварийное ручное управление выравниванием.

Третий управляющий элемент системы выравнивания.

Выключатель SA6 дает возможность выровнять лестницу вручную при поломке системы автоматического выравнивания.

Он полумает питание от выключателя SQ-3 по линии 43. поэтому действует в диапазоне от 30э до 75°. Он напрямую соединен с катушками клапана (с линиями 60 и 61). При включении в ту, или в другую сторону ом будет включать клапан и разворачивать лестницу, насколько это нужно оператору. К этому надо добавить, что перед регулировкой лестницы вручную, необходимо отключить выключатель SA7 "Отключение выравнивания", (вывести из работы ртутные выключатели), так как при подключенных исправных ртутных выключателях ручная регулировка невозможна.

Необходимо отметить, что ручная регулировка применяется и в том случае, когда неисправна система возврата лестницы 8 исходное положение, которая работает при опускании.

Когда стрела опустится ниже 30*. лестницу вручную уже нельзя будет отрегулировать.

Второй этап работы системы выравнивания.

Возврат постницы в исходное положение при укладка на транспортную опору.

Эта система работает при опускании стрелы в транспортное положение. Зона ее действия. - от 30° до 10°. Выключатель SQ-Ж, (второй управляющий элемент системы выравнивания), который подает питание на эту систему, включается кулачком программного диска прибора безопасности при опускании стрелы в момент пересечения отметки 30°. (В этот же момент отключается выключатель SQ-3, который включает ртутные выключатели и переключатель ручного регулирования).

На корпусе исполнительного гидроцилиндра установлены два концевых выключателя SQ 4.1 и SQ4.2. которые не включены, если лестница не сдвинута относительно подъемной рамы (когда стрела лежит на транспортной опоре).

При подъеме лестницы система автоматического выравнивания сдвигает лестницу относительно подъемной рамы, поэтому один из этих выключателей набегает на упор в виде линейки и включается. Он остается включенным на протяжении всего хода цилиндра и готов включить гидроклапан, как только на него поступит напряжение от выключателя SQ-Ж. Если стрела опустится ниже 30°, этот выключатель получит напряжение и включит соответствующую катушку гидроклапана, заставляя лестницу сдвигаться обратно, в исходное положение. Лестница будет сдвигаться, а выключатель по линейке побежит обратно.

Когда лестница станет в прежнее положение, линейка под выключателем кончится и он выключится, останавливая движение.

Другие вспомогательные электросистемы рассмотрим позже, когда будет необходимо объяснить их роль в процессе управления, а сейчас двинемся дальше по схеме.

Следующий участок схемы содержит все необходимые блокировки, которые участвуют в процессе управления и должны срабатывать во время выполнения основных движений стрелы.23

Потребитель выключен

Другими словами, через электросистему должна осуществляться циркуляция энергоносителя, движение потока энергии. Без движения нет работы.

При выполнении основных движений стрелы необходимо учитывать разрешенную последовательность этих движений и учесть еще множество ограничений, чтобы не допустить запрещенное движение, остановить его, когда части лестницы займут опасное положение, при котором она может опрокинуться.

Напряжение стремится отыскать путь к катушке 'разгрузочного клапана" по множеству тропинок, которые создают для него разные выключатели на этом пути. Часто встречаются параллельные тропинки, которыми можно попасть к катушке, а большинство тропинок одиночные, последовательные.

Каждый раз, нажимая на рычаг, приводящий в действие одно из основных движений стрелы, вы переключаете этим рычагом связанный с ним выключатель и создаете для выполнения этого движения свою собственную электрическую тропинку, отвечающую за безопасность.

Выполнение основных движений.

Рассмотрим необходимые предварительные условия, которые нужно выполнить для совершения основных движений стрелы.

В гидроприводе поворотной части всего три основных рабочих органа, три рабочих звена, которые выполняют основные движения стропы: цилиндр, который поднимает и опускает стрелу, гидромотор, который поворачивает поворотную платформу вправо или влево и гидромотор, который вращает вал тросовой лебедки, при помощи которой лестница выдвигается, увеличивая длину.

Сдвигается лестница под действием собственной силы тяжести, а трос необходимо только "подтравливать", не допуская его провисания.

Эта особенность (отсутствие механической силы, сдвигающей стрелу) диктует необходимость выполнения сдвигания лестницы только на больших углах подъема стрелы, когда силы трения минимальны. На малой высоте подъема лестница может просто перестать сдвигаться. Она перестанет сдвигаться даже на большой высоте, если деформированные ступени будут цеплять друг за друга.

Этими движениями управляют три стандартных гидроклапана с ручным управлением. Действуя тремя рукоятками управления, оператор может заставить стрелу подниматься или опускаться, увеличивать или уменьшать длину лестницы и поворачиваться в любом направлении. Чтобы при выполнении одного движения нельзя было выполнить запрещенное, все ручные гидроклапаны снабжены блокировочными микро-переключателями. которые переключаются при включении движения и создают электроцепь, которая доводит напряжение до "разгрузочного клапана", если движение разрешено и не ограничено никакими условиями.

По мере продвижения по электросхеме, будем объяснять назначение каждого выключателя и место его установки.

Итак, вернемся к электросхеме. Сначала вспомним, что

потребитель сработает только тогда, когда к одному ого концу через один или несколько контактов будет подведено напряжение, а другим он подсоединится к "массо" через один или несколько контактов.

24

Ваша задача состоит в том, чтобы отыскать путь к катушке 'разгрузочного клапана" при выполнении каждого движения Каждый раз напряжение будет следовать по своей собственной тропинке, созданной рычагом управления для безопасного выполнения своего движения.

Всё изображенные на схеме выключатели в различных сочетаниях проводят питание к этому клапану, если движение разрешено, и не проводят, если движение запрещено.

Очень важно, не забывайте! Все выключатели на схеме изображены в нормальном положении, когда на них никто и ничто но нажимает. Каждый роз в начале пути к катушке "разгрузочного клапана' вы должны представить себе, в какой положении находится каждъ.3 выключатель, в свободном, или нажатом. Подумать и определить, в каком положении по отношению друг к другу находятся части стрелы.

Необходимость применения трехсекционного реле

Особенность электросхемы состоит в том, что все элементы управления, все контакты, составляющие цепь питания "разгрузочного клапана" переключаются рукоятками управления парораспределителей, кроме последнего. передающего напряжение непосредственно на катушку этого клапана. Он имеет электромагнитный привод и переключается катушкой реле К

Это средний контакт реле К. Катушка реле переключает сразу три контакта. включая и отключая стазу три потребителя в разных сочетаниях.

При включенной катушке верхний и нижний контакт отключены, а средний включен и дает питание на катушку "разгрузочного клапана".

При отключении катушки К реле отключается, средний контакт обрывает питание 'разгрузочного клапана" и работа машины прекращается. Одновременно верхний контакт включает звуковой сигнал, получая питание от главного выключателя SA 6 "Работа" по цепи 31. Нижний контакт, получая питание от предохранителя FU 4.2 по цепи 33, включает контрольную лампу HL 8 "Упор вершины", которая сообщает оператору о причине остановки.

Это реле выполняет еще одну важную защитную функцию, обусловленную способом включения катушки:

Катушка реле К берет питание от предохранителя FU 4.2.. а с "массой" связана двумя последовательными выключателями SQ 9.1 и SQ 9.2. Если эти выключатели не нажаты, то катушка включена и средний контакт реле включен, обеспечивая прохождение напряжения к катушке "разгрузочного клапана" по всем цепям электросхемы от предохранителя FU 4.1.

Выключатели SQ 9.1 и SQ 9.2. установлены на вершине лестницы, по обе стороны и в качестве привода имеют 'усики". Если усик прикоснется к стене или другому препятствию, один из выключателей отключается и отключает катушку реле К. Средний контакт этого реле отключается и прерывает питание на катушку "разгрузочного клапана". поэтому любое движение стрелы останавливается.

Так как после отключения катушки реле К отключается "разгрузочный клапан" и все движения остановлены, то для возобновления работы необходимо как-то включить эту катушку, чтобы обратным ходом освободить "усик" и отвести вершину стрелы от стены. Для этого параллельно с выключателями SQ 9.1 и SQ 9.2 установили выключатель с самовозвратом SA 9 "Блокировка упора вершины". Если нажать рычажок этого выключателя (вправо), то катушка реле К, получив 'массу, оборванную "усиком", включится и средний контакт опять включит "разгрузочный клапан", тогда стрела получит возможность двигаться. После отвода вершины лестницы от стены, рычажок выключателя можно отпустить и работать, как обычно, потому что оба выключателя на вершине лестницы освободятся.25

Начало работы.

Стрела в транспортном положении, уложена на транспортную стойку. Программа последовательности выполнения движений.

Первое движение, с которого начинается работа машины, - это подъем стрелы. Остальные движения в этот момент запрещены:

Поворот разрешается только после подъема стрелы не менее, чем на 10°. для того, чтобы не разрушить оборудование, установленное на крыше кабины (маяки, прожектор, громкоговорящую установку и пр.),

Телескопированив (выдвигание лестницы) не разрешается производить над кабиной, если стрела лежит на транспортной опоре. Выдвигать лестницу можно после подъема стрелы не менее, чем на 10°. После поворота в любую сторону на 12-15* стрела будет выведена из зоны над кабиной, поэтому телескопирование разрешается, даже в том случае, если стрела не поднята на 10°

Все движения разрешены, когда стрела не находится над кабиной. Стрелу при этом можно опускать ниже горизонта до 7°. Действуют только те ограничения, которые связаны с предельными положениями частей стрелы, ограничения, которые не допускают выхода конца стрелы за границу зоны безопасности, за границу 'Поля безопасности".

Эта программа ограничений должна быть обеспечена электросхемой которая составляется таким образом, чтобы не допустить неразрешенного или внеочередного движения.

Напряжение, отправляясь из источника тока (от предохранителя, от главного выключателя), стремится достичь конечного пункта своего пути, которым можно считать линию 82. (выделена жирно). Подразумевается, что катушка реле К включена.

При исследовании электросхемы нужно проследить этот путь в каждом отдельном случае, при каждом движении.

Когда ни один рычаг не нажат, напряжение на линию 82 может проходить по нескольким "тропинкам"

1 путь:

При включении выключателя SA 6 'Работа", напряжение попадает на линию 32, а по ней на выключатель SQ 11.1. "Перегрузка 110%". От положения этого выключателя зависит любое движение. Он стоит в самом начале пути и, по существу, является источником тока для катушки "разгрузочного клапана"

Этот выключатель находится на левой стороне посредине стрелы и приводится в действие простейшим весовым механизмом, принцип действия которого понятен, если его увидеть. Свободный конец рычага весового механизма поднимаемся вверх при изгибе стрелы, когда стрела нагружена весом людей. Напротив этого конца, снабженного регулировочным болтом, закреплен выключатель SQ *.1.1. Стрела изгибается пропорционально нагрузке, предел которой отрегулирован регулировочным болтом, поэтому при наступлении такого предела болт натыкается на ролик выключателя и выключает его. прерывая подачу напряжения на катушку 'разгрузочного клапана" Там же находится второй выключатель SQ 2., отрегулированный на нагрузку 100%. который срабатываем при такой нагрузке включает) звуковую световую сигнализацию, не отключая клапана Если машинист не среагирует на этот сигнал, то дальнейшее превышение нагрузки на 10% приведет к остановке машины, так как сработает первый выключатель, засчитанный на 110%.

выключатель SQ 11.1 "перегрузка 110%", практически, можно считать

источником тока для всей последующей цепи

Далее напряжение запитывает линию 62. выключатель SQ 5.1.. линию 47, выключатель SQ 5.2. линию 44, выключатель SQ 7.1.. линию с-3. выключатели SQ 6 2 и SQ 6.1. и приходит на линию 82. Так как средний контакт реле К включен, то можно считать, что цель достигнута, напряжение достигло катушки YA 3 "разгрузочного клапана" КЛ 1.26

2 путь:

Выключатель SQ 11.1,, линия 62, выключатель SQ-E, линия 47, выключатель SQ -Я или SQ 5.2 на линию 44, далее по тому же пути, по выключателям SQ 7.1.,SQ 6.2, SQ 6 1 до линии 82

Начальное движение - подъем стрелы

При подъеме стрелы рычаг управления, сдвинутый в сторону подъема, отключает выключатель SQ 5.1, прерывая путь тока по этой ветви цели, поэтому напряжение к линии 47 может пройти только через выключатель SQ-E, который контролирует угол подъема стрелы и отключает подъем, как только он достигнет 75°.

других ограничений для движения подъема стрелы не предусмотрено.

Поворот стрелы

Поворот можно осуществить только после подъема стрелы на 10°. Пс<а стрела не понята, напряжение на катушку "разгрузочного клапана" может попасть только через выключатель SG-Д, который еще не включен кулачком и соединяет линию 47 с линией 44, т.е проводит его через выключатели под рукоятками поворота. Поэтому сдвиг рукоятки поборота в любую сторону прерывает цепь питания "разгрузочного клапана".

После подъема стрелы на 10° открывается другой путь для напряжения, который преходит мимо рукояток поворота.

Рассмотрим эту обходную тропинку:

Выключатель SQ 11.1., линия 62, выключатель SQ-E, линия 47, включенный выключатель SQ-Д который переводит линию 17 на линию 15, a та через выключатель SQ '0. ограничивающий максимальную длину стрелы, выходит на линию 54. а затем через выключатель SQ-K на линию 80. Отсюда она попадает на линию В2 через самовозвратный выключатель SA 9, (или через блокировочный выключатель SQ 12.2, несущий вспомогательную функцию, которую рассмотрим позже).

Телескопирование стрелы (выдвижение и втягивание лестницы)

Выдвижение лестницы можно начинать только после подъема стрелы на угол более 10°

Выдвинуть не поднятую стрелу блокируется выключателем SQ 7.1 под рукояткой телескопирования, так как путь напряжения к "разгрузочному клапану" при не переключенном выключателе SG-Д проходит только через линии 44-88.

После подъема стрелы на 10°, выключатель SQ-Д переводит напряжение с линии 47 на линию 45 в обход выключателя SQ 12.1, т.е. по "нижнему" пути, по блокировочным выключателям

После этого рычаг телескопирования не отключит "разгрузочный клапан", лестницу можно выдвигать до конца.

На углах подъема стрелы менее 10° телескопирование стрелы и опускание ее ниже горизонта над кабиной запрещено во избежание разрушения проблесковых маяков • и др оборудования, установленного на крыше кабины.

Этот запрет обеспечивается выключателем SQ 12.1., который установлен на поворотном круге и в транспортном положении стрелы нажат, отключен.

Запрет снимается только после поворота стрелы на 25° вправо или влево, после вывода стрелы из зоны над кабиной, когда выключатель SQ 12,1 сходит с сектора защиты кабины и включается..

За выдвижением лестницы следит выключатель SQ 10- Он отключает "разгрузочный клапан", когда лестница выдвинется на максимальную длину (он установлен на конце 4-й секции лестницы)

Ещё один выключатель имеет очень большое значение, это главный выключатель безопасности, который отслеживает одновременно но только выдвижение лестницы. но и угол подъема стрелы, поэтому о нем нужно поговорить более подробно,Конец лестницы при этом вычерчивает в пространстве линию, которая называется границей зоны безопасной работы, границей "поля безопасности". Выход конца лестницы за границу поля безопасности карается немедленным опрокидыванием машины.

Безопасная рабочая зона, или "поле безопасности"

Части стрелы при работе автолестницы могут занимать различные положения относительно опорной рамы. При выдвижении стрелы ее центр тяжести отодвигается от опор и опрокидывающий момент увеличивается.

Это смещение безопасно до тех пор. пока конец лестницы в горизонтальном положении не выдвинется на длину 16 метров от оси вращения. Это расстояние называется "продельный вылет". За этой чертой лестница обязательно опрокинется, если ее продолжать выдвигать.

Выше 55° лестницу можно выдвигать на полную длину. Ниже 55° каждому углу подъема лестницы соответствует определенный предельный вылет, дальше которого нельзя высовываться.

Для оператора эта граница невидима и он не в состоянии определить на глаз угол подъема и величину выдвижения лестницы, поэтому ему нужен какой-то помощник, который будет постоянно отслеживать одновременно и величину угла подъема и величину выдвижения, оценивать их с точки зрения безопасности и предупреждать оператора о приближении конца лестницы к границе поля безопасности. В случае, если оператор пренебрегает предупреждением и продолжает опасное движение, этот помощник обязан вмешаться в процесс управления и немедленно не только остановить любое из двух этих опасных движений, но и сообщить оператору о том, что конец лестницы достиг границы поля безопасности.

Задача для помощника формулируется просто:

1. Если лестница поднята на угол меньше 55° и выдвигается, то это опасное движение, она может выдвигаться только на разрешенную длину, при которой ее нужно остановить, иначе ее конец выйдет за пределы границы поля безопасности.

2 Если выдвинутая до отказа лестница, поднятая выше 55° опускается, то это тоже опасное движение, так как при дальнейшем опускании конец лестницы также может -пересечь границу поля безопасности. Это движение также необходимо остановить. когда конец лестницы дойдет до границы поля.

Такого помощника придумали и называется он "Прибор блокировки".

Устройство и работа прибора блокировки.

как уже говорилось, прибор блокировки должен останавливать опасные движения. Не сделать это он может только одним способом, - лишить гидропривод силы, сняв давление в главной гидромагистрали путем отключения "разгрузочного клапана".

Если этот прибор снабдить переключателем и пропустить через него цель питание разгрузочного клапана", (через нормально закрытый контакт), то остается только в нужный момент нажать на кнопку переключателя, чтобы его переключить Он отключит напряжение от "разгрузочного клапана" и подаст его на звуковой сигнал и лампочку опасный вылет'

Таким образом, мы выяснили, что прибор безопасности должен иметь переключатель, которым он будет отключать гидродавление в случае опасности и одновременно выдавать оператору информацию о случившемся.

Теперь нужно решить, как он будет улавливать тот момент, когда нужно отключать гидродавление Он должен одновременно отслеживать текущие значения угла подъема стрелы и величины вылета, суммировать их и в опасной точке выдать команду на отключение "разгрузочного клапана" Это должен быть сумматор движений.

3 автолестнице прибор блокировки выполнен как механический сумматор, который отслеживает оба движения и приводится в движение самой лестницей.

Он изготовлен в виде барабана, поворачивающегося вокруг горизонтальной оси Его поворачивает сама стрела при помощи параллелограммного механизма Угол поворота барабана точно согласован с углом подъема стрелы.

Внутри барабана вращается винт, передвигающий гайку с ползуном, скользящим вдоль барабана по направляющей прорези. Винт получает вращение от Бала лебедки выдвижения стрелы посредством цепной передачи. Горизонтальное перемещение ползуна вдоль барабана точно согласовано с величиной выдвижения лестницы. Когда лестница втянута до конца, ползун занимает крайнее левое положение. По мере выдвижения лестницы ползун смещается вправо и при опасной длине выдвижения набегает на выключатель, который отключает "разгрузочный клапан".

упор, закрепленный на конце ползуна имеет специальный профиль, повторяющий очертание границы "Поля безопасности", поэтому поворот барабана от спускающейся стрелы также заставит этот упор отключить выключатель, когда стрела опустится слишком низко при выдвинутой лестнице.

Каждый раз смещение вправо ползуна, соответствующее величине выдвижения лестницы и поворот барабана, соответствующий углу опускания стрелы, вместе найдут ту единственную точку, которая соответствует приходу конца лестницы на границу "Поля безопасности" и отключат в этой точке "разгрузочный клапан", останавливая любое из двух опасных движений.

Из этого можно сделать вывод, что опускать стрелу нельзя, если остановлено выдвижение, в с другой стороны, выдвигать лестницу нельзя, если остановлено опускание.

Расположение всех выключателей вокруг программного диска прибора безопасности.

29

Прибор безопасности выполняет еще несколько функций, связанных с прекращением или разрешением работы разных частей лестницы, которые действуют во время подъема или опускания стрелы.

Если сосчитать количество запретов или разрешений на работу систем, которые необходимо использовать при подъеме-опускании стрелы, то количество ограничений потребует такое же количество выключателей, которые нужно будет включать и выключать в определенное время в определенной последовательности и все это увязать с подъемом-опусканием стрелы.

Два таких выключателя мы /же знаем:

1. Один выключатель (SQ-3) включает ртутные выключатели при подъеме, когда стрела пересекает отметку 30°

2. Второй (SQ-Ж) включает питание на возвратные выключатели при опускании стрелы в зоне 30°-10° он должен включаться после отключения выключателя SQ-3. Тем самым будет выполнено условие, по которому эти две системы не могут работать одновременно.

Еще нужны выключатели для выполнения следующих функций;

3. Нужно запретить все движения, пока стрела не поднимется на 10°, чтобы избежать поломок. Это делает выключатель SQ-Д.

4. Стрелу нужно остановить на продельном утло подъема о 75°. Так как эта граница для оператора невидима, то лестница сама должна остановиться на предельной отметке. Она должна отследить угол подъема от 0 до 75° и отключить "разгрузочный клапан". Для этого установлен четвертый выключатель SQ-E.

Итого получается четыре выключателя, которые должны срабатывать во время подъема-спускания стрелы.

Если на барабане прибора блокировки, который точно отслеживает угол подъема стрелы, установить так называемый программный диск и разместить вокруг него названные выключатели, то их всех можно заставить срабатывать в нужный момент.

Вспомогательные служебные электросистемы

Это различные системы, которые информируют оператора о причине внезапной остановки, сообщают, какая блокировка сработала и помогают оператору контролировать взаиморасположение частей лестницы.

Контроль совмещения ступеней лестницы

Перед приемом людей на лестницу необходимо совместить ее ступени, чтобы по ним удобно было двигаться, чтобы перекладины лестницы на всех секциях стали в одной горизонтальной плоскости, на одном уровне. За этим следит выключатель SQ 8. Во время выдвижения или втягивания лестницы упор, закрепленный на перекладине лестницы, периодически набегает на выключатель и включает его, зажигает лампу HL 9 "Совмещение ступеней". Как только оператор поймал этот момент, он может остановить движение. При выполнении телескопирования постоянно звучит звуковой сигнал, так как поворот рычага управления телескопированием в любое положение включает линию 50, которая через нормально закрытые контакты выключателя SQ 8 связана с звуковым сигналом.

При совпадении ступеней лестницы сигнал прекращается, что также является ориентиром для оператора.

Контроль за предельной нагрузкой

Его осуществляет выключатель SQ 11 ?, который нужен только для того, чтобы проинформировать оператора о том. что нагрузка на лестницу достигла разрешенного предела. В этот момент включается звуковой сигнал и контрольная лампа HL 10 "Нагрузка 100%". Если оператор не среагировал на это предупреждение, то вступит в действие выключатель SQ11.1. "Нагрузка 110%", который отключит "разгрузочный клапан" и остановит машину.

Совмещение продольных осей машины и стрелы

Перед укладкой стрелы на транспортную стойку необходимо совместить продольные оси машины и стрелы. Для удобства и облегчения этого маневра в электросхему введена специальная цепь. Во время выполнения поворота стрелы в сторону кабины необходимо нажать на кнопку SA 9 Электропоток на последнем этапе движения к "разгрузочному клапану" направляется только через выключатель SQ 12.2. В момент совпадения осей стрелы и машины выключатель SQ 12 2 наталкивается на упор и прерывает электролоток, разрывая нормально закрытые контакты Нормально открытыми контактами включается сигнальная лампа HL 7 "Совмещении осей". Стрела останавливается точно над транспортной стойкой.

На этом можно закончить описание по электросхеме. Оставшиеся электроцепи вспомогательных систем, обслуживающих прожектора и СГУ никакой сложности не представляют, с ними Вы уже сами разберетесь.

Желаем успеха,

Служба рекламаций, техобслуживания и обучения ПО 'Пожтехника'

ГИДРОСХЕМА АВТОЛЕСТНИЦЫ АЛ-30(131)ПМ-50в

Электросхема автолестницы АЛ-30 (131) ПМ-506. Неповоротная часть 634365838200

Электросхема поворотной части автолестницы АЛ-30 (131) ПМ-506