Боевой робот – это многофункциональное техническое устройство (боевая машина) с антропоморфным (человекоподобным) поведением, частично или полностью выполняющее функции человека при решении определенных боевых задач. Включает сенсорную систему (датчики), воспринимающую информацию об объектах и окружающей среде, систему (блоки) управления и исполнительную систему (механизмы). Б.р. м.б. наземного, морского (подводного и надводного), воздушного и космического базирования.
Подразделяются на Б.р., предназначенные непосредственно для ведения боевых действий (безэкипажный танк, торпедный катер, робот-солдат и др.) и для обеспечения боевой деятельности войск (сил).
Последние применяются преимущественно в неприемлемых для человека условиях (высокая температура, большие глубины и др.) или в случаях неоправданного риска для его жизни и здоровья (радиационная, химическая и биологическая разведка, проделывание проходов в минно-взрывных заграждениях и др.).
Функциональные возможности Б.р. определяются их техническим совершенством. Б.р. первого поколения с программным и дистанционным управлением способны функционировать только в организованной среде. Они содержат комплекты датчиков и исполнительных механизмов, причем определенному набору сигналов датчиков заранее соответствует жесткая последовательность действий исполнительных механизмов. ЭВМ, устанавливаемые на них, решают лишь некоторые задачи обработки информации и управления. Основное отличие роботов этого типа от их предшественников автоматов – возможность переучивания на др. программы, проводимого оператором. Дистанционное управление также осуществляется оператором. Более совершенными являются Б.р. второго поколения – адаптивные, имеющие своего рода органы чувств (сенсорные датчики) и способные функционировать в заранее неизвестных условиях, приспосабливаясь к изменениям обстановки. Б.р. третьего поколения – интеллектуальные (интегральные) имеют более развитое «очувствление» (сенсорную систему) и систему управления с элементами искусственного интеллекта (специализированная ЭВМ с набором программ), который формирует модели внешнего окружения, состояния робота и принимает решение о его действиях в соответствии с поставленной боевой задачей и сложившейся ситуацией. Интеллектуальные роботы созданы пока лишь в виде лабораторных макетов, однако некоторые их элементы (системы технического зрения, распознавания обстановки и др.) используются на практике. Дальнейшее развитие микроэлектроники и вычислительной техники открывает широкие перспективы для применения робототехники в военном деле, в т.ч. создания Б.р. различного назначения.
Источник: Гражданская защита: Энциклопедия в 4 томах. Том I (А–И); под общей редакцией С.К. Шойгу; МЧС России. —М.: Московская типография № 2, 2006.