Перемещение газодымозащитников в условиях нулевой видимости (на четвереньках, «крабом», «пистолетиком»). Алгоритмы навигации «Отсек» и «Дверь»

В плане-конспекте рассмотрены следующие вопросы:

1. Перемещение газодымозащитников в условиях нулевой видимости: на четвереньках, «крабом», «пистолетиком».
2. Алгоритмы навигации газодымозащитников в условиях нулевой видимости: «Отсек», «Дверь».
3. Практическая отработка способов перемещения и алгоритмов навигации.

План-конспект: Перемещение газодымозащитников в условиях нулевой видимости (на четвереньках, «крабом», «пистолетиком»). Алгоритмы навигации «Отсек» и «Дверь» (8 стр.)

Способы перемещения

В условиях нулевой видимости каждый газодымозащитник должен чётко усвоить, что в случае отсутствия видимости передвижение стоя на ногах не только опасно возможностью споткнуться и упасть или провалиться, но ещё и крайне медленно. Действительно, любой человек, потерявший способность видеть и остающийся стоять на ногах, очень быстро понимает всю беспомощность и нестабильность своего положения и, следуя инстинкту самосохранения, принимает единственное благоразумное решение (при условии, что он/она твёрдо намерен/а оставаться на ногах) – продвигаться вперёд очень медленно, небольшими шажками, обшаривая пространство впереди себя вытянутыми руками. При этом даже при медленном продвижении не исключена возможность споткнуться и упасть.

Ходить на ногах вслепую – это очень медленно и чревато падением!

По этим причинам при отсутствии видимости следует перемещаться, не стоя на ногах. Это можно реализовать несколькими способами:

1. На четвереньках (рис. 1) – в этом способе точками контакта газодымозащитника с поверхностью пола служат колени, голени и ладони рук. Иногда этот способ называют перемещением «собачкой» или «младенцем».
2. «Крабом» (рис. 2) – модификация способа движения на четвереньках, в котором газодымозащитник опирается на поверхность коленями, голенями и ладонью одной руки, при этом слегка наклоняя туловище вверх от горизонтали и высвобождая одну руку для работы тепловизором или инструментом. Своё название способ получил по той причине, что свободная рука напоминает приподнятую клешню краба.
3. «Пистолетиком» (рис. 3) – сидя на согнутой ноге, газодымозащитник выбрасывает в сторону желаемого передвижения одну ногу и обшаривает ею пространство на предмет прогаров и препятствий, после чего сам подтягивается в выбранном направлении.

Способы перемещения газодымозащитников в условиях нулевой видимости

Алгоритмы навигации

Под отсеком мы будем подразумевать комнату, кабинет, коридор, зал или любое другое помещение, которое отделено от смежных помещений дверьми (но при этом не обладает таковыми внутри себя). Важно понимать, что наличие дверного проёма без двери автоматически объединяет два отсека в один, так как в условиях нулевой видимости, не имея собственно двери, невозможно с гарантией определить, является ли некоторый участок на стене дверным проёмом или просто поворотом, или заглублением в стене.

На эту тему ▼

Газодымозащитная служба и тренировка газодымозащитников

Дадим определение термину «алгоритм». Алгоритм – это описание порядка действий исполнителя. Такой порядок может быть, как «жёстким», так и «гибким». Жёсткий порядок подразумевает цепочку заранее записанных команд, которые исполнитель должен бездумно выполнить – например «продвинься вперёд на три метра, поверни налево на 90°, затем продвинься вперёд ещё на пять метров». Совершенно ясно, что в условиях нулевой видимости и априорной неизвестности точной планировки исследуемого здания невозможно заранее составить такую жёсткую последовательность команд. Поэтому среди всех алгоритмов нас будут интересовать именно гибкие последовательности – такие, которые задают правила принятия решений, которые потом уже можно применять на незнакомой местности. Преимущество гибкости состоит в том, что она позволяет вывести небольшой набор компактных правил, которые с одинаковым успехом можно применять на очень большом наборе разнообразных помещений. Гибкость правила обеспечивается тем, что оно задаёт рецепт принятия решения, иными словами указывает, как сделать выбор в определённой ситуации.

Рассмотрим первую ситуацию, которая предоставляет возможность сделать выбор. Предположим, что звено разведчиков продвигается внутри отсека вдоль стены (обходом, скажем, по левую руку) и встречает на своём пути дверь, через которую они в этот отсек не попадали. В общем случае звено может встретить несколько таких дверей. В этой ситуации у звена появляется принципиальный выбор:

1. Предпочесть отсек: закончить обследование отсека, в котором звено уже находится, и только потом воспользоваться найденной дверью.
2. Предпочесть дверь: немедленно перейти в следующий отсек (естественно, придерживаясь того же направления обхода и той же стены).

Алгоритмы навигации газодымозащитников в условиях нулевой видимости